[发明专利]伺服系统监测方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种伺服系统监测方法，其特征在于，应用于伺服系统中，所述伺服系统包括多个结构组件，每个所述结构组件上预留有多个监测信号端口，所述方法包括：

获取通过所述监测信号端口得到的各所述结构组件的多个参考信号，并提取各所述参考信号的特征参数；

对于每个所述特征参数，获取所述特征参数对应的判断阈值；

根据各所述特征参数及其对应的判断阈值确定各所述特征参数对应的结构组件是否故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述特征参数及其对应的判断阈值确定各所述特征参数对应的结构组件是否故障之后，所述方法还包括：

当所述多个结构组件中存在发生故障的结构组件时，获取所述发生故障的结构组件的所有参考信号及其特征参数；

根据所述发生故障的结构组件的所有参考信号及其特征参数生成告警消息，所述告警消息用于指示所述发生故障的结构组件需要检修。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述特征参数及其对应的判断阈值确定各所述特征参数对应的结构组件是否正常之后，所述方法包括：

获取所述伺服系统的历史监测结果，所述历史监测结果包括每次监测得到的各所述结构组件的各所述参考信号及其特征参数；

根据各所述历史监测结果拟合得到各所述参考信号对应的老化曲线；

根据各所述参考信号的老化曲线预测各所述参考信号对应的结构组件的可用寿命。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对于每个所述特征参数，获取所述特征参数对应的判断阈值之前，所述方法还包括：

获取不同环境应力条件下各所述参考信号对应的参数老化曲线；

对各所述参数老化曲线中的前兆波形和后续波形进行特征提取，得到前兆特征参数和后续特征参数；

根据所述前兆特征参数和后续特征参数确定各所述特征参数对应的判断阈值，得到阈值集合，所述阈值集合中包括不同环境应力下，各所述参考信号对应的判断阈值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对于每个所述特征参数，获取所述特征参数对应的判断阈值，包括：

获取监测时刻的环境应力；

根据所述监测时刻的环境应力从所述阈值集合中确定各所述参考信号对应的判断阈值。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述环境应力包括工作应力和自然环境应力，所述获取不同环境应力条件下各所述参考信号对应的参数老化曲线，方法还包括：

对多种预设的工作应力和多种预设的自然环境应力进行排列组合，得到多种应力组合；

根据各所述应力组合，对伺服系统的各所述结构组件进行极限测试，得到各所述参考信号对应的参数老化曲线。

7.一种伺服系统监测装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取通过所述监测信号端口得到的各所述结构组件的多个参考信号，并提取各所述参考信号的特征参数；

第二获取模块，用于对于每个所述特征参数，获取所述特征参数对应的判断阈值；

判断模块，用于根据各所述特征参数及其对应的判断阈值确定各所述特征参数对应的结构组件是否故障。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三获取模块，用于当所述多个结构组件中存在发生故障的结构组件时，获取所述发生故障的结构组件的所有参考信号及其特征参数；

告警模块，用于根据所述发生故障的结构组件的所有参考信号及其特征参数生成告警消息，所述告警消息用于指示所述发生故障的结构组件需要检修。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。