[发明专利]一种核果收获机械

权利要求书

1.一种核果收获机械，它包括机架，机架上设有行走系统、液压系统、驾驶室和车厢，且机架上固定有支撑臂，其特征是，还包括：

定位机构，它包括C形的定位环、活动环、第一滑槽、第一齿轮、第一电机，第一滑槽设置在C形定位环内，活动环设置在第一滑槽内，第一齿轮和第一电机安装在定位环的底部，通过第一电机的驱动使得第一齿轮带动活动环在第一滑槽内沿周向滑动；

支撑机构，它包括C形的固定支撑杆、活动支撑杆、第一连接杆、第二滑槽、第二齿轮、第二电机，第二滑槽设置在C形固定支撑杆内，活动支撑杆置在第二滑槽内，第二齿轮和第二电机安装在固定支撑杆的底部，通过第二电机的驱动使得第二齿轮带动一对活动支撑杆在第二滑槽内沿周向相向滑动，且活动支撑杆外壁设置有弧形槽，固定支撑杆内壁设置有若干第一连接杆，第一连接杆的另一端与定位环的外壁相连接，支撑臂与第一连接杆中部固定连接，使得支撑机构与机架固定连接，并且固定支撑杆位于定位环上方；

第一伸展机构，它包括固定在固定支撑杆上的伸展油缸、固定在伸展油缸活塞杆上的安装板，以及将伸展油缸连接起来的C形第二连接杆；

第二伸展机构，它包括转动安装在安装板上的伸展臂、驱动伸展臂在竖直面内摆动的第三驱动单元，第三驱动单元包括固定在安装板上的第三电机，第三电机输出端与伸展臂固定连接；

内托，它设置在安装板与固定支撑杆之间；

外托，它设置在若干伸展臂之间；

伸缩托，在固定支撑杆的两端设有布盒，伸缩托设置在布盒内，并在伸缩托上设有侧杆，两侧杆插接连接，伸缩托靠近活动支撑杆的一端为小端，另一端为大端，大、小两端均设置有滑杆，小端的滑杆与活动支撑杆外壁连接，能在弧形槽内滑动，大端的滑杆一端与第二连接杆底部连接，另一端与侧杆连接；

折叠托，它铰接设置在伸缩托的外侧，与伸缩托大端的滑杆连接，折叠托与伸缩托之间可贴合，可以随伸缩托进入布盒，与伸缩托之间的相对转动角度为0-160度；内托、外托、伸缩托和折叠托均为布料。

2.根据权利要求1所述的一种核果收获机械，其特征是，第一驱动单元包括固定在定位环底部的第一电机、固定在第一电机输出端与活动环啮合的第一齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种核果收获机械，其特征是，第二驱动单元包括固定在固定支撑杆底部的第二电机、固定在第二电机输出端与活动支撑杆啮合的第二齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种核果收获机械，其特征是，在定位环外壁与固定支撑杆内壁之间设有若干第一连接杆，在机架上固定有支撑臂，支撑臂与第一连接杆固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种核果收获机械，其特征是，在若干伸展油缸的缸筒之间设有第二连接杆。

6.根据权利要求1所述的一种核果收获机械，其特征是，在伸缩托的内侧和外侧均设有滑杆，滑杆的第一端与侧杆固定连接，滑杆的第二端悬空，滑杆与第二连接杆滑动连接，且滑杆穿套在伸缩托的两端缝合而成的缝隙内。