[发明专利]一种核果收获机械

说明书

一种核果收获机械，用于方便对掉落的核果的收集。它包括机架，机架上设有行走系统、液压系统、驾驶室和车厢，还包括：定位机构，用于抱住果树树干；支撑机构，用于支撑第一、第二伸展机构；第一伸展机构，它包括固定在固定支撑杆上的伸展油缸、固定在伸展油缸活塞杆上的安装板；第二伸展机构，它包括转动安装在安装板上的伸展臂；内托，它设置在安装板与固定支撑杆之间；外托，它设置在若干伸展臂之间；伸缩托，在固定支撑杆的两端设有布盒，伸缩托设置在布盒内，并在伸缩托上设有侧杆，两侧杆插接连接；折叠托，它铰接设置在伸缩托的外侧。本发明可以方便的实现对核果的收获。

技术领域

本发明涉及果实收获技术领域，具体地说是一种核果收获机械。

背景技术

核果是一种大家喜爱的食物，核果生长在果树的树冠上，在进行核果的采摘时存在采摘效率低、作业不安全的问题。摇振式采摘机的出现，可以轻松的将核果从树冠上摇晃下来，但需要配备收集装置以方便对核果进行收集。

发明内容

本发明的目的在于提供一种核果收获机械，用于方便对掉落的核果的收集。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种核果收获机械，它包括机架，机架上设有行走系统、液压系统、驾驶室和车厢，其特征是，还包括：

定位机构，它包括C形的定位环、沿周向滑动设置在定位环上的活动环、驱动活动环相对固定环旋转的第一驱动单元；

支撑机构，它包括C形的固定支撑杆、沿周向滑动设置在固定支撑杆上的一对活动支撑杆、驱动活动支撑杆相对固定支撑杆旋转的第二驱动单元，固定支撑杆位于限位环上方且两者固定连接，支撑机构与机架固定连接；

第一伸展机构，它包括固定在固定支撑杆上的伸展油缸、固定在伸展油缸活塞杆上的安装板；

第二伸展机构，它包括转动安装在安装板上的伸展臂、驱动伸展臂在竖直面内摆动的第三驱动单元；

内托，它设置在安装板与固定支撑杆之间；

外托，它设置在若干伸展臂之间；

伸缩托，在固定支撑杆的两端设有布盒，伸缩托设置在布盒内，并在伸缩托上设有侧杆，两侧杆插接连接；

折叠托，它铰接设置在伸缩托的外侧，与伸缩托之间的相对转动角度为0-160度；内托、外托、伸缩托和折叠托均为布料。

进一步地，第一驱动单元包括固定在定位环底部的第一电机、固定在第一电机输出端与活动环啮合的第一齿轮。

进一步地，第二驱动单元包括固定在固定支撑杆底部的第二电机、固定在第二电机输出端与活动支撑杆啮合的第二齿轮。

进一步地，第三驱动单元包括固定在安装板上的第三电机，第三电机输出端与伸展臂固定连接。

进一步地，在定位环外壁与固定支撑杆内壁之间设有若干第一连接杆，在机架上固定有支撑臂，支撑臂与第一连接杆固定连接。

进一步地，在若干伸展油缸的缸筒之间设有第二连接杆。

进一步地，在伸缩托的内侧和外侧均设有滑杆，滑杆的第一端与侧杆固定连接，滑杆的第二端悬空，滑杆与第二连接杆滑动连接，且滑杆穿套在伸缩托的两端缝合而成的缝隙内。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种核果收获机械，使用方便，使用时只需要将树干置于定位环的内侧，然后将内托、外托、伸缩托、折叠托展开即可。然后摇动果树，核果落下后落在内托、外托、伸缩托、折叠托形成的收集面上，并自上而下滚动后经定位环与固定支撑杆之间的区域下落，进而便于收集。

附图说明

图1为本发明的俯视示意图；

图2为定位机构的俯视图；