[发明专利]一种智能碳滑板用两端弧度夹持加工方法

权利要求书

1.一种智能碳滑板用两端弧度夹持加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、将电源开关打开，控制第四电动推杆（32）伸长，第四电动推杆（32）推动滑板（33）外移，滑板（33）带动第二电动推杆（17）外移，直至第二电动推杆（17）移动到合适的位置；

步骤二、控制第二电动推杆（17）伸长，第二电动推杆（17）带动固定框（18）下移，固定框（18）带动第一夹板（19）和第二夹板（20）下移，直至碳滑板位于第一夹板（19）和第二夹板（20）之间，控制夹持电机（27）正转，夹持电机（27）带动第一齿轮（24）和第三齿轮（26）转动，第三齿轮（26）带动第四齿轮（28）转动，第四齿轮（28）带动旋转轴（23）转动，旋转轴（23）带动第二齿轮（25）转动，第一齿轮（24）带动第一齿条（21）内移，第一齿条（21）带动第一夹板（19）内移，第二齿轮（25）带动第二齿条（22）内移，第二齿条（22）带动第二夹板（20）内移，从而缩小第一夹板（19）和第二夹板（20）之间的间距，从而对碳滑板进行夹持；

步骤三、控制第二电动推杆（17）回缩，碳滑板上移，控制第四电动推杆（32）回缩，碳滑板内移，直至将碳滑板移动到合适的位置，控制平移电机（3）转动，调节底板（1）两端限位板（13）之间的间距，平移电机（3）正转，平移电机（3）带动第一丝杠（5）和第二丝杠（6）转动，第一丝杠（5）和第二丝杠（6）带动对应的第一电动推杆（7）内移，第一电动推杆（7）带动连接块（9）内移，连接块（9）带动连接槽（12）内移，连接槽（12）带动限位板（13）内移，间距缩小，平移电机（3）反转，间距扩大，控制第二电动推杆（17）伸长，将碳滑板两端均放置在对应的限位板（13）之间；

步骤四、控制第三电动推杆（29）伸长，第三电动推杆（29）推动限位板（13）内移，从而对碳滑板两端进行夹持，控制夹持电机（27）反转，第一夹板（19）和第二夹板（20）外移，控制第二电动推杆（17）回缩；

步骤五、工人对碳滑板进行加工，需要翻转碳滑板时，控制第一电动推杆（7）伸长，第一电动推杆（7）伸长，第一电动推杆（7）带动碳滑板上移，控制旋转电机（8）转动，旋转电机（8）带动连接板（10）转动，连接板（10）带动连接槽（12）转动，连接槽（12）带动限位板（13）转动，从而带动碳滑板转动；

步骤六、碳滑板加工结束后，控制第二电动推杆（17）伸长，控制夹持电机（27）正转，夹取碳滑板，控制第三电动推杆（29）回缩，空会第二电动推杆（17）回缩，控制第四电动推杆（32）伸长，将加工后的碳滑板放置到指定的位置、并夹取新的碳滑板进行加工；

步骤七、作业结束后，关闭电源开关。