[发明专利]一种基于5G通讯的水下机器人系统

权利要求书

1.一种基于5G通讯的水下机器人系统，其特征在于：包括主壳体(1)以及固定安装在主壳体(1)顶部的摄像头安装罩(23)，所述主壳体(1)的四个侧面均固定安装有两个推进器结构，所述摄像头安装罩(23)的顶部固定安装有固定罩(5)，所述主壳体(1)的内部以及固定罩(5)的内部均固定安装有5G通讯结构，所述主壳体(1)内部和固定罩(5)内部分别固定安装有第一电池组(18)以及第二电池组(25)，所述摄像头安装罩(23)的外侧圆周壁固定安装有四个摄像头(24)；

所述主壳体(1)的内部固定安装有升降结构，且升降结构的顶部固定安装有密封推板，所述密封推板的底部与主壳体(1)底部内壁之间安装有两个导向结构，所述主壳体(1)的顶部固定嵌合安装有磁铁块(22)，所述主壳体(1)的底部固定安装有阀门(8)；

所述主壳体(1)的顶部开有四个环形阵列分布的通槽(21)，所述通槽(21)位于摄像头(24)的底部，所述密封推板的顶部垂直固定连接有四个清洁推条，且清洁推条的顶部位于通槽(21)的内部；

所述主壳体(1)的顶部和底部均固定安装有两个弹性缓冲结构，且弹性缓冲结构包括两个竖直弹性杆(29)以及弹性横条(28)，所述弹性横条(28)的表面开有条形槽(2801)，所述竖直弹性杆(29)与条形槽(2801)滑动连接，且条形槽(2801)内部安装有横向弹性结构，所述横向弹性结构与竖直弹性杆(29)连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯的水下机器人系统，其特征在于：所述推进器结构包括推进电机(2)、螺旋桨(3)、以及保护罩(4)，所述推进电机(2)的一侧外壳与主壳体(1)的壳壁固定嵌合安装，所述推进电机(2)的输出轴与螺旋桨(3)的中部固定连接，且螺旋桨(3)位于保护罩(4)的内部，所述保护罩(4)与主壳体(1)的外壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯的水下机器人系统，其特征在于：所述5G通讯结构包括数据处理盒(26)以及固定安装在数据处理盒(26)顶部的天线(27)，所述数据处理盒(26)的内部安装有电路板(2601)，所述电路板(2601)的表面安装有5G通讯模块(2602)以及单片机(2603)，所述单片机(2603)通过5G通讯模块(2602)与天线(27)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯的水下机器人系统，其特征在于：所述升降结构包括驱动电机(11)以及螺纹管(14)，所述螺纹管(14)的底端与主壳体(1)底部内壁旋转安装，所述驱动电机(11)的输出轴固定安装有第一齿轮(12)，所述螺纹管(14)的圆柱面固定套接有第二齿轮(17)，所述第一齿轮(12)和第二齿轮(17)之间啮合连接，所述螺纹管(14)的内部螺纹连接有螺纹杆(16)，且螺纹杆(16)的顶端与密封推板底部垂直固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于5G通讯的水下机器人系统，其特征在于：所述螺纹管(14)底端固定套接有轴承(15)，所述轴承(15)的外圈固定套接有固定环(13)，且固定环(13)与主壳体(1)底部内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯的水下机器人系统，其特征在于：所述导向结构由导向管(9)和导向杆(10)构成，所述导向管(9)和导向杆(10)滑动套接，所述导向管(9)底端与主壳体(1)底部内壁固定连接，所述导向杆(10)顶端与密封推板底部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯的水下机器人系统，其特征在于：所述密封推板由铁质平板(6)和橡胶密封圈(7)构成，所述橡胶密封圈(7)固定包裹在铁质平板(6)的边沿处，且橡胶密封圈(7)与主壳体(1)的内壁紧密接触，所述铁质平板(6)的表面镀有保护层。

8.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯的水下机器人系统，其特征在于：所述清洁推条由竖条(19)和橡胶条(20)固定连接而成，且橡胶条(20)为楔形结构。