[发明专利]一种基于5G通讯的水下机器人系统

说明书

本发明公开了一种基于5G通讯的水下机器人系统，包括主壳体、推进电机、螺旋桨、保护罩、固定罩、铁质平板、橡胶密封圈、阀门、导向管、导向杆、驱动电机、第一齿轮、固定环、螺纹管、轴承、螺纹杆、第二齿轮、第一电池组、竖条、橡胶条、通槽、磁铁块、摄像头安装罩、摄像头、第二电池组、数据处理盒、电路板、5G通讯模块、单片机、天线、弹性横条、条形槽、第一弹簧、导向孔、导向杆、竖直弹性杆、圆套、第二弹簧和活动杆。本发明结构稳固，电力消耗低、续航能力强，主壳体的周围均设置推进器，便于方向调节，通过设置多摄像头、升降结构、导向结构以及有效驱动清洁推条的升降，实现摄像头的快速清洁，拍摄效果好。

技术领域

本发明涉及水下机器人应用技术领域，具体为一种基于5G通讯的水下机器人系统。

背景技术

近年来，随着水下作业的自动化技术越来越可靠，智能机器人的应用领域越来越广泛，而陆地环境越来越恶化，战略能源越来越匮乏，这使得深海探测技术研究越来越受到各国的重视，对高性能通讯水下机器人的需求越来越丰富。

现有的水下机器人在作业时，大多通过泵体排水实现上浮、下沉以及悬浮功能。在上浮、下沉以及悬浮过程中，泵体需要持续地进行动力驱动，实现不间歇地排水。因此，水下机器人在工作过程中，需要减少壳体中的进水量，保持足够的排水量，这导致泵体必须持续地工作，电力消耗较大，严重制约了水下机器人的续航能力。同时，现有的水下机器人通过摄像头进行拍摄时，摄像头可能会附着一些脏污，影响水下机器人的细节拍摄和深度探测，尽管现有的水下机器人探测技术具有清洁摄像头的功能，但拍摄结构需要额外设置，而且需要额外的驱动结构和控制结构，结构复杂，成本高，消耗大，清洁效果欠佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构稳定、电力消耗低、续航能力强、拍摄效果好的一种基于5G通讯的水下机器人系统，以解决上述背景技术中提出的技术缺陷问题。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案为：一种基于5G通讯的水下机器人系统，包括主壳体以及固定安装在主壳体顶部的摄像头安装罩，所述主壳体的四个侧面均固定安装有两个推进器结构，所述摄像头安装罩的顶部固定安装有固定罩，所述主壳体的内部以及固定罩的内部均固定安装有5G通讯结构，所述主壳体内部和固定罩内部分别固定安装有第一电池组以及第二电池组，所述摄像头安装罩的外侧圆周壁固定安装有四个摄像头；

所述主壳体的内部固定安装有升降结构，且升降结构的顶部固定安装有密封推板，所述密封推板的底部与主壳体底部内壁之间安装有两个导向结构，所述主壳体的顶部固定嵌合安装有磁铁块，所述主壳体的底部固定安装有阀门；

所述主壳体的顶部开有四个环形阵列分布的通槽，所述通槽位于摄像头的底部，所述密封推板的顶部垂直固定连接有四个清洁推条，且清洁推条的顶部位于通槽的内部；

所述主壳体的顶部和底部均固定安装有两个弹性缓冲结构，且弹性缓冲结构包括两个竖直弹性杆以及弹性横条，所述弹性横条的表面开有条形槽，所述竖直弹性杆与条形槽滑动连接，且条形槽内部安装有横向弹性结构，所述横向弹性结构与竖直弹性杆连接。

优选的，所述推进器结构包括推进电机、螺旋桨以及保护罩，所述电机的一侧外壳与主壳体的壳壁固定嵌合安装，所述电机的输出轴与螺旋桨的中部固定连接，且螺旋桨位于保护罩内部，所述保护罩与主壳体的外壁固定连接。

优选的，所述5G通讯结构包括数据处理盒以及固定安装在数据处理盒顶部的天线，所述数据处理盒的内部安装有电路板，所述电路板的表面安装有5G通讯模块以及单片机，所述单片机通过5G通讯模块与天线电性连接。

优选的，所述升降结构包括驱动电机以及螺纹管，所述螺纹管的底端与主壳体底部内壁转动安装，所述驱动电机的输出轴固定安装有第一齿轮，所述螺纹管的圆柱面固定套接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮之间啮合连接，所述螺纹管的内部螺纹连接有螺纹杆，且螺纹杆的顶端与密封推板底部垂直固定连接。