[发明专利]定位方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

获取目标图像；

基于所述目标图像的图像特征图，确定所述目标图像中每个像素点所属对象的对象类型信息、每个像素点所属对象的对象边框信息、所述对象类型信息对应的第一置信度和所述对象边框信息对应的第二置信度；

基于所述第一置信度和所述第二置信度，分别确定每个像素点所属对象的对象边框信息的目标置信度；

基于每个像素点所属对象的对象边框信息和所述对象边框信息的目标置信度，确定所述目标图像中对象的定位信息。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述图像特征图包括用于对所述目标图像中的像素点所属的对象进行分类的分类特征图和用于对所述目标图像中的像素点所属的对象进行定位的定位特征图；

所述基于所述目标图像的图像特征图，确定所述目标图像中每个像素点所属对象的对象类型信息、每个像素点所属对象的对象边框信息、所述对象类型信息对应的第一置信度和所述对象边框信息对应的第二置信度，包括：

基于所述分类特征图，确定所述目标图像中每个像素点所属对象的对象类型信息，和所述对象类型信息对应的第一置信度；

基于所述定位特征图，确定所述目标图像中每个像素点所属对象的对象边框信息，和所述对象边框信息对应的第二置信度。

3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述基于所述定位特征图，确定所述目标图像中每个像素点所属对象的对象边框信息，包括：

针对所述目标图像中的一个像素点，基于所述定位特征图，分别确定该像素点与该像素点所属对象的对象边框中的每条边框的距离所位于的目标距离范围；

基于所述目标距离范围和所述定位特征图，分别确定该像素点与该像素点所属对象的对象边框中的每条边框的目标距离；

基于该像素点在所述目标图像中的位置信息，和该像素点与每条边框的目标距离，确定该像素点所属对象的对象边框信息。

4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，确定一个像素点与该像素点所述对象的对象边框中的每条边框的距离所位于的目标距离范围，包括：

针对所述目标图像中的一个像素点所属对象的对象边框中的一条边框，基于所述定位特征图，确定该像素点与该条边框的最大距离；

将所述最大距离进行分段处理，得到多个距离范围；

基于所述定位特征图，确定该像素点与该条边框的距离位于每个距离范围内的第一概率值；

基于确定的所述第一概率值，从所述多个距离范围中，选取该像素点与该条边框的距离所位于的目标距离范围。

5.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述基于确定的所述第一概率值，从所述多个距离范围中，选取该像素点与该条边框的距离所位于的目标距离范围，包括：

基于所述定位特征图，确定该像素点与该条边框的距离不确定参数值；

基于所述距离不确定参数值和每个第一概率值，确定该像素点与该条边框的距离位于每个距离范围内的目标概率值；

将最大的所述目标概率值对应的距离范围，作为该像素点与该条边框的距离所位于的目标距离范围。

6.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，确定所述对象边框信息对应的第二置信度，包括：

基于所述目标图像中的一个像素点与该像素点所属对象的对象边框中每条边框的距离所位于的目标距离范围对应的第一概率值，确定该像素点所属对象的对象边框信息对应的第二置信度。

7.根据权利要求2至6任一项所述的定位方法，其特征在于，所述基于所述分类特征图，确定所述目标图像中每个像素点所属对象的对象类型信息，包括：

基于所述分类特征图，确定所述目标图像中每个像素点所属的对象为每种预设对象类型的第二概率值；

基于最大的所述第二概率值对应的预设对象类型，确定该像素点所属对象的对象类型信息。