[发明专利]定位方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质

说明书

本公开提供了一种定位方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，本公开基于目标图像的图像特征图为目标图像中的每个像素点确定了一个对象锚框，即对象边框信息对应的对象边框，锚框及对应预测的锚框存在互斥性，减少了对象定位过程中使用的对象锚框的数量，降低了计算量。同时基于目标图像的图像特征图还能够确定目标图像中的每个像素点所属对象的对象类型信息、对象边框信息对应的置信度、对象类型信息对应的置信度，继而基于确定的上述两个置信度确定对象边框信息对应的最终的置信度，有效增强了对象边框的信息表达能力，有利于提高基于对象边框进行对象定位的准确度。

技术领域

本公开涉及计算机技术、图像处理领域，具体而言，涉及一种定位方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质。

背景技术

对象检测或对象定位是计算机视觉中重要的基础技术，具体应用于实例分割、对象追踪、行人识别、人脸识别等场景。

对象检测或对象定位多利用对象锚框实现。但是在进行对象定位中存在使用的对象锚框数量多、对象锚框表达能力弱等导致的对象定位计算量大、定位不准确的缺陷。

发明内容

有鉴于此，本公开至少提供一种定位方法及装置。

第一方面，本公开提供了一种定位方法，包括：

获取目标图像；

基于所述目标图像的图像特征图，确定所述目标图像中每个像素点所属对象的对象类型信息、每个像素点所属对象的对象边框信息、所述对象类型信息对应的第一置信度和所述对象边框信息对应的第二置信度；

基于所述第一置信度和所述第二置信度，分别确定每个像素点所属对象的对象边框信息的目标置信度；

基于每个像素点所属对象的对象边框信息和所述对象边框信息的目标置信度，确定所述目标图像中对象的定位信息。

上述实施方式中，基于目标图像的图像特征图能够为目标图像中的每个像素点仅确定一个对象锚框，即对象边框信息对应的对象边框，减少了对象定位过程中使用的对象锚框的数量，降低了计算量，提高了对象定位的效率。同时基于目标图像的图像特征图还能够确定目标图像中的每个像素点所属对象的对象类型信息、对象边框信息对应的置信度、对象类型信息对应的置信度，继而基于确定的上述两个置信度确定对象边框信息对应的最终的置信度，有效增强了对象边框或对象边框信息的信息表达能力，不仅能够表达对象边框信息对应的对象边框的定位信息、对象类型信息，还能表达对象边框信息的置信度信息，从而有利于提高基于对象边框进行对象定位的准确度。

在一种可能的实施方式中，所述图像特征图包括用于对所述目标图像中的像素点所属的对象进行分类的分类特征图和用于对所述目标图像中的像素点所属的对象进行定位的定位特征图；

所述基于所述目标图像的图像特征图，确定所述目标图像中每个像素点所属对象的对象类型信息、每个像素点所属对象的对象边框信息、所述对象类型信息对应的第一置信度和所述对象边框信息对应的第二置信度，包括：

基于所述分类特征图，确定所述目标图像中每个像素点所属对象的对象类型信息，和所述对象类型信息对应的第一置信度；

基于所述定位特征图，确定所述目标图像中每个像素点所属对象的对象边框信息，和所述对象边框信息对应的第二置信度。

上述实施方式，基于目标图像的分类特征图和定位特征图，不仅确定了目标图像中每个像素点所属对象的对象边框信息，还确定了目标图像中每个像素点所属对象的对象类型信息，以及，对象类型信息和对象边框信息分别对应的置信度，提高了对象边框的信息表达能力，从而有利于提高基于对象边框进行对象定位的准确度。

在一种可能的实施方式中，所述基于所述定位特征图，确定所述目标图像中每个像素点所属对象的对象边框信息，包括：