[发明专利]一种全地形车

权利要求书

1.一种全地形车，其特征在于：包括车体(1)、与所述车体(1)连接的第三动力发生装置、与所述第三动力装置连接的第二折叠轴(823)、与所述第二折叠轴(823)连接的轮胎固定装置(4)、与所述轮胎固定装置(4)连接的轮胎(5)，所述第三动力发生装置能够带动所述第二折叠轴(823)转动进而控制轮胎(5)的转向角度。

2.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于：所述全地形车包括第一动力发生装置、与所述第一动力发生装置连接的传动机构、设置在所述车体(1)两端的第一折叠轴(6)，所述传动结构与所述第二折叠轴(823)连接，所述传动结构与所述第一折叠轴(6)连接，所述传动机构能够带动所述轮胎(5)以所述第一折叠轴(6)为轴心进行翻转；还包括与所述车体(1)连接的推进装置(3)、与所述推进装置(3)连接的第二动力发生装置、所述推进装置(3)底侧位置低于所述车体(1)底盘位置。

3.根据权利要求2所述的全地形车，其特征在于：在所述第一动力发生装置的驱动下，所述轮胎(5)具有第一位置，所述处于第一位置的轮胎(5)底侧与所述车体(1)底盘之间的竖直距离大于所述推进装置(3)底侧与所述车体(1)底盘之间的竖直距离。

4.根据权利要求3所述的全地形车，其特征在于：所述全地形车还包括承载结构(7)，所述承载结构(7)第一侧与所述车体(1)连接，所述第一折叠轴(6)与所述承载结构(7)连接；所述传动机构包括第一传动机构(81)和第二传动机构(82)，所述第一传动机构(81)一端与所述第一动力发生装置连接、另一端与所述第二传动机构(82)连接，所述第二传动机构(82)一端与所述第一折叠轴(6)连接、另一端与所述轮胎固定装置(4)连接。

5.根据权利要求4所述的全地形车，其特征在于：所述第二传动机构(82)开设有第一凹槽(821)，所述第二传动机构(82)包括穿过所述第一凹槽(821)侧面的第一固定杆(822)，所述第一传动机构(81)另一端设置于所述第一凹槽(821)内且与所述第一固定杆(822)连接。

6.根据权利要求4或5所述的全地形车，其特征在于：所述承载结构(11)设置有第二凹槽(111)，所述第二凹槽(111)与所述第二传动机构(82)相配合。

7.根据权利要求2-5任意一项所述的全地形车，其特征在于：所述第二动力发生装置设置于所述推进装置(3)内部。

8.根据权利要求7所述的全地形车，其特征在于：所述推进装置(3)表面设置有螺纹(31)。

9.根据权利要求8所述的全地形车，其特征在于：所述推进装置(3)为中空结构。

10.根据权利要求8所述的全地形车，其特征在于：所述车体(1)设置有避让部(12)，所述避让部(12)能够防止所述车体(1)在所述轮胎(5)翻转时对轮胎(5)的阻碍。