[发明专利]一种全地形车

说明书

本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种全地形车，包括车体、与所述车体连接的第三动力发生装置、与所述第三动力装置连接的第二折叠轴、与所述第二折叠轴连接的轮胎固定装置、与所述轮胎固定装置连接的轮胎，所述第三动力发生装置能够带动所述第二折叠轴转动进而控制轮胎的转向角度；所述第三动力装置和第二折叠轴的设置解决了所述全地形车不能斜向行驶以及原地转向的问题，从而使得所述全地形车更好地适用于一些空间狭小、转弯困难的的地形等。

技术领域：

本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种全地形车。

背景技术：

全地形车All Terrain Vehicle(适合所有地形的交通工具)，缩写是ATV，开始逐渐地成为相关技术人员研究的方向，全地形车应用于多种场景当中，如应急救援、森林灭火运输物资、山地运输、水面救援、城市地下管网、城市道路巡逻等。

目前一些场景下的情况较为恶劣，比如路面崎岖、空间狭窄等，车辆在进行作业时通常会进行转向，而普通车辆的转向需要先进行前进或者后退，这就要求需要有较大的空间进行转向；而例如在城市地下管网、道路管网等一些狭小的空间进行作业时，通常无法满足前述转向条件的需要，使得全地形车应用有限。

有鉴于此，提出本发明。

发明内容：

本发明保护一种可以原地进行自由转向、斜向行驶，从而适用于作业要求的全地形车。

本发明保护一种全地形车，包括车体、与所述车体连接的第三动力发生装置、与所述第三动力装置连接的第二折叠轴、与所述第二折叠轴连接的轮胎固定装置、与所述轮胎固定装置连接的轮胎，所述第三动力发生装置能够带动所述第二折叠轴转动进而控制轮胎的转向角度。

采用上述方案，所述轮胎固定装置上侧可以与所述第二折叠轴下端连接，所述第三动力发生装置可以设置在所述车体内，所述车体内可以设置电源与所述第三动力发生装置连接，所述第三动力装置可以选用伺服电机，伺服电机可以起到自由控制旋转角度的作用，开启电源带动伺服马达进行转动，伺服马达可以控制第二折叠轴转动到相应的角度，所述第二折叠轴带动所述轮胎固定装置转动进而带动轮胎转动。

进一步地，所述全地形车包括第一动力发生装置、与所述第一动力发生装置连接的传动机构、设置在所述车体两端的第一折叠轴，所述传动结构与所述第二折叠轴连接，所述传动结构与所述第一折叠轴连接，所述传动机构能够带动所述轮胎以所述第一折叠轴为轴心进行翻转；还包括与所述车体连接的推进装置、与所述推进装置连接的第二动力发生装置、所述推进装置底侧位置低于所述车体底盘位置。

采用上述方案，在地面行驶可以采用轮胎着地，当需要采用推进装置行驶时，所述第一动力发生装置可以带动传动机构转动，所述传动机构带动轮胎固定装置和轮胎以所述第一折叠轴为轴心进行向上转动，第一动力发生装置可以采用伺服电机或者液压缸等且可以设置于所述车体的内部，伺服电机或者液压缸可以很好的控制转动的角度，伺服电机的轴或者液压缸的杆可以与所述传动机构连接，所述车体内部还设置有与所述伺服电机或者液压缸电连接的电源带动其进行工作，当所述轮胎向上翻转至指定位置时，轮胎会完全脱离地面，此时由于推进装置底侧高度低于所述车体底盘，与行驶面接触的是推进装置而不是车体底盘；还可以将所述轮胎翻转到刚好与地面接触位置，此时所述推进装置也可以与地面解触，此时可以使得所述推进装置和轮胎共同驱动形式。

第二动力发生装置可以与电源电连接，第二动力发生装置可以带动推进装置进行转动，所述推进装置可以设置成滚筒状或者柱体状等，由于推进装置在转动时在地面摩擦力的作用下可以使所述全地形车行驶；当需要切换轮胎进行行驶时，可以将所述第二动力发生装置停止，启动所述第一动力发生装置，带动传动机构进而带动轮胎向下转动，直到与满足行驶的位置。

进一步地，在所述第一动力发生装置的驱动下，所述轮胎具有第一位置，所述处于第一位置的轮胎底侧与所述车体底盘之间的竖直距离大于所述推进装置底侧与所述车体底盘之间的竖直距离。