[发明专利]一种自动定位的布料打孔机

权利要求书

1.一种自动定位的布料打孔机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)一侧设置有控制中心(11)，所述机架(1)上设置有用于检测布料打孔位置的定位装置(2)，所述定位装置(2)连接于控制中心(11)，所述控制中心(11)连接有设置于机架(1)上的行走装置(3)，所述行走装置(3)上设置有用于在布料上进行打孔的打孔机构(4)；所述机架(1)底部沿宽度方向的两侧且朝向布料的一侧固定有夹持底板(12)，所述机架(1)两侧位于夹持底板(12)顶部滑移连接夹持板(13)，所述机架(1)位于夹持板(13)顶部设置有驱动夹持板(13)下行的驱动件(131)，所述驱动件(131)连接于控制中心(11)；所述夹持板(13)上设置有用于检测夹持板(13)水平度的倾斜检测装置(132)，所述倾斜检测装置(132)连接于控制中心(11)。

2.根据权利要求1所述的自动定位的布料打孔机，其特征在于：所述定位装置(2)包括用于检测布料表面标记的图像采集装置(21)和图像处理模块(22)，所述图像处理模块(22)连接于控制中心(11)，所述图像处理模块(22)内部编辑有图像分割算法。

3.根据权利要求2所述的自动定位的布料打孔机，其特征在于：所述控制中心(11)设置有将图像处理模块(22)所得信息转化为打孔机构(4)位置信息的位置分析模块(111)，所述位置分析模块(111)连接于行走装置(3)。

4.根据权利要求2所述的自动定位的布料打孔机，其特征在于：所述行走装置(3)包括长度位移装置(31)和宽度位移装置(32)，所述长度位移装置(31)包括位于机架(1)顶部沿轴向转动的丝杆(311)、位于丝杆(311)两端的支撑板(312)和与丝杆(311)螺纹连接的驱动块(313)，所述丝杆(311)一端固定有用于驱动丝杆(311)转动的驱动电机(314)；所述驱动块(313)靠近图像采集装置(21)的一侧设置有支撑杆(33)，所述宽度位移装置(32)滑移连接在支撑杆(33)上。

5.根据权利要求4所述的自动定位的布料打孔机，其特征在于：所述支撑杆(33)远离丝杆(311)的一端设置有滑移块(331)，所述机架(1)靠近滑移块(331)的一端设置有供滑移块(331)插设的滑移槽(14)，所述滑移块(331)沿支撑杆(33)径向竖直截面为矩形，所述滑移槽(14)为T型槽，所述滑移块(331)的对角线长度长于滑移槽(14)的槽宽。

6.根据权利要求5所述的自动定位的布料打孔机，其特征在于：所述滑移槽(14)与滑移块(331)间隙配合，所述滑移槽(14)贴合于滑移块(331)竖直方向上的底壁的表面设置有支撑滚子(141)，所述滑移块(331)底面与支撑滚子(141)相抵。

7.根据权利要求4所述的自动定位的布料打孔机，其特征在于：所述宽度位移装置(32)包括套设在支撑杆(33)上的滑移环(321)、设置在滑移环(321)中的转动轮(322)以及驱动转动轮(322)转动的转动电机(323)，所述转动轮(322)与支撑杆(33)顶壁相抵，所述打孔机构(4)固定在滑移环(321)的底壁上。

8.根据权利要求7所述的自动定位的布料打孔机，其特征在于：所述转动轮(322)外侧壁设置有防滑齿(3221)，所述支撑杆(33)顶壁设置有与防滑齿(3221)相啮合的防滑槽(332)。

9.根据权利要求1所述的自动定位的布料打孔机，其特征在于：所述打孔机构(4)包括固定在滑移环(321)底壁的驱动电缸(41)和固定在驱动电缸(41)活塞杆上的旋转电机(42)，所述旋转电机(42)的输出轴上固定有钻座(421)，所述钻座(421)中可拆卸连接有打孔针(43)。

10.根据权利要求9所述的自动定位的布料打孔机，其特征在于：所述钻座(421)中间位置开设有固定孔(422)，所述打孔针(43)顶部设置有固定部，所述固定部外侧壁设置有卡接槽(431)，所述固定孔(422)内侧壁设置有与卡接槽(431)相适配的防滑块(4221)；所述固定孔(422)的一侧侧壁螺纹连接有抵接杆(4222)，所述抵接杆(4222)远离打孔针(43)的一端设置有驱动槽(4223)。