[发明专利]一种自动定位的布料打孔机

说明书

本发明公开了一种自动定位的布料打孔机，涉及打孔机技术领域，旨在解决现有的布料打孔机靠人力将底座压在布料上，由于布料柔软且层数较多，底座底部无法保证水平则容易导致布料上打出的孔位置偏斜的技术问题，其技术方案要点是包括机架，机架一侧设置有控制中心、定位装置、行走装置和打孔机构；机架底部沿宽度方向的两侧且朝向布料的一侧固定有夹持底板，机架两侧位于夹持底板顶部滑移连接夹持板，机架位于夹持板顶部设置有驱动夹持板下行的驱动件，驱动件连接于控制中心；夹持板上设置有用于检测夹持板水平度的倾斜检测装置，倾斜检测装置连接于控制中心。达到了减小打孔发生偏斜的几率，从而提高打孔质量的效果。

技术领域

本发明涉及打孔机技术领域，更具体地说，它涉及一种自动定位的布料打孔机。

背景技术

布料的加工由最初的纯手工，再发展到了如今广泛采用的自动加工。打孔机是一种应用非常广泛的工业机械，几乎在所有的工业行业中都要用到；在纺织业中，打孔机也是一种非常重要的纺织机械，有不少纺织产品都有打孔要求，纺织行业的打孔机发展也非常迅速。

现有的布料打孔机如图6所示，其包括底座5和一体成型在底座5上的支撑柱51，支撑柱51上固定有升降钻孔机构52，升降钻孔机构52包括电机头521和钻针522，钻针522安装在电机头521的底部,并与电机头521一起相对于支撑柱51滑动连接，钻针522可贯穿底座5；需要对布料进行打孔时，将底座5放置在若干层叠放的布料上，通过驱动钻针522在竖直方向上滑动，将钻针522贯穿底座5插设在布料上需要打孔的位置，完成打孔。

但是，现有的布料打孔机靠人力将底座压在布料上，由于布料柔软且层数较多，底座底部无法保证水平则容易导致布料上打出的孔位置偏斜，故有待改善。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动定位的布料打孔机，其具有减小打孔发生偏斜的几率，从而提高打孔质量的优势。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种自动定位的布料打孔机，包括机架，所述机架一侧设置有控制中心，所述机架上设置有用于检测布料打孔位置的定位装置，所述定位装置连接于控制中心，所述控制中心连接有设置于机架上的行走装置，所述行走装置上设置有用于在布料上进行打孔的打孔机构；所述机架底部沿宽度方向的两侧且朝向布料的一侧固定有夹持底板，所述机架两侧位于夹持底板顶部滑移连接夹持板，所述机架位于夹持板顶部设置有驱动夹持板下行的驱动件，所述驱动件连接于控制中心；所述夹持板上设置有用于检测夹持板水平度的倾斜检测装置，所述倾斜检测装置连接于控制中心。

通过采用上述技术方案，夹持板在驱动件的驱动下对布料进行夹持绷紧，然后夹持板上的倾斜检测装置用于检测布料固定的是否平整；当布料固定平整之后通过定位装置对布料上做出的打孔标记进行识别并将位置信号发送给行走机构，行走机构驱动打孔机构在机架上沿机架长度或者宽度方向移动至预定的然后驱动打孔机构对布料进行打孔；由于夹持底板保持水平，所以机架能够始终保持竖直，所以打孔机构竖直向下打孔不会导致打出的孔发生偏斜，从而保证了打孔的质量。

进一步地，所述定位装置包括用于检测布料表面标记的图像采集装置和图像处理模块，所述图像处理模块连接于控制中心，所述图像处理模块内部编辑有图像分割算法。

通过采用上述技术方案，图像采集装置和图像处理模块能够对布料上做出的标记通过图像分割算法进行分割并通过图像处理模块进行处理，从而便于控制中心实现对标记的自动识别。

进一步地，所述控制中心设置有将图像处理模块所得信息转化为打孔机构位置信息的位置分析模块，所述位置分析模块连接于行走装置。

通过采用上述技术方案，位置分析模块能够根据图像采集装置采集到的图像将标记的位置自动转化为机架上的坐标信息，从而便于实现对布料上的标记进行定位，从而使得打孔机构能够准确地移动至标记的位置进行打孔。