[发明专利]一种基于自适应斑马线的交叉路口资源分配方法

权利要求书

1.一种基于自适应斑马线的交叉路口资源分配方法，其特征在于，包括步骤：

S1、通过传感器分别确定交叉路口的车辆等待区的拥挤度以及行人等待区的拥挤度，所述车辆等待区是由停车线往后一长度距离范围内的区域，所述行人等待区位于斑马线的两端；

S2、由所述车辆等待区的拥挤度以及行人等待区的拥挤度调节道路交通灯的时间，所述道路交通灯包括机动车交通灯和行人交通灯；所述调节道路交通灯的方法包括：

S201、机动车交通灯由绿灯变成黄灯时，若行人交通灯存在黄灯则变为黄灯，且机动车交通灯和行人交通灯的黄灯时间均为t_y；若行人交通灯无黄灯则保持为红灯，行人交通灯红灯时间延长t_y；

S202、机动车交通灯由黄灯变成红灯时，根据所述车辆等待区拥挤度和所述行人等待区拥挤度计算机动车交通灯红灯时长t_lr和行人交通灯绿灯时长t_pg，计算公式为：

其中，t_pb为行人等待区拥挤度为最大时全部行人通过交叉路口时长；t_{l_min}和t_{l_max}为该交叉路口道路交通灯时长的最小值和最大值；

S203、机动车交通灯由红灯变成绿灯时，根据所述车辆等待区拥挤度和所述行人等待区拥挤度计算机动车交通灯绿灯时长t_lg和行人交通灯红灯时长t_pr，计算公式为：

其中，t_lb为车辆等待区拥挤度为最大时全部车辆通过交叉路口时长；t_{l_min}和t_{l_max}为所述交叉路口道路交通灯时长的最小值和最大值；

S3、由所述行人等待区的拥挤度调节斑马线的宽度，所述行人等待区包括上行向行人等待区和下行向行人等待区，所述斑马线包括上行向斑马线和下行向斑马线，所述上行向斑马线和下行向斑马线相互交错排列，所述上行向斑马线和下行向斑马线均由若干平行的地面灯带构成，所述地面灯带的点亮长度由所述斑马线的两侧向中央可调，所述调节斑马线的宽度的方法包括：

S301、当行人交通灯由红灯变为绿灯时，获取当前上行向行人等待区拥挤度和下行向行人等待区拥挤度计算拥挤度差值

S302、a：当拥挤度差值的绝对值小于等于第一差值阈值时，使所述上行向斑马线和下行向斑马线的地面灯带的点亮长度相等；b：当拥挤度差值的绝对值大于差值阈值且拥挤度差值为正时，使所述上行向斑马线的地面灯带的点亮长度大于所述下行向斑马线的地面灯带的点亮长度；c：当拥挤度差值的绝对值大于差值阈值且拥挤度差值为负时，使所述上行向斑马线的地面灯带的点亮长度小于所述下行向斑马线的地面灯带的点亮长度；所述情况a、b、c状态下所述上行向斑马线的地面灯带的点亮长度与所述下行向斑马线的地面灯带的点亮长度之和不变。

2.根据权利要求1所述的基于自适应斑马线的交叉路口资源分配方法，其特征在于，所述步骤3中所述调节斑马线的宽度的方法包括：当行人交通灯为黄灯或红灯时，所述上行向斑马线的地面灯带和所述下行向斑马线的地面灯带均不点亮。

3.根据权利要求1所述的基于自适应斑马线的交叉路口资源分配方法，其特征在于，所述步骤S302中，当拥挤度差值的绝对值越大时所述上行向斑马线的地面灯带的点亮长度与所述下行向斑马线的地面灯带的点亮长度的差值的绝对值越大。

4.根据权利要求3所述的基于自适应斑马线的交叉路口资源分配方法，其特征在于，所述上行向斑马线的地面灯带的点亮长度与所述下行向斑马线的地面灯带的点亮长度设有最大值和最小值，所述步骤S302中，当拥挤度差值的绝对值大于第二差值阈值时，所述上行向斑马线的地面灯带的点亮长度与所述下行向斑马线的地面灯带的点亮长度的其中之一为最大值另一为最小值，所述第二差值阈值大于所述第一差值阈值。