[发明专利]基于无人机采集变更图斑照片的新方法

权利要求书

1.基于无人机采集变更图斑照片的新方法，其特征在于：利用云主机、无人机取证管理平台、移动APP、无人机以及以及参与采集工作的管理员和调查员构成；所述云主机内采用Windows Server操作系统，部署数据库、GIS服务器和Web应用三个重要的组件；所述无人机取证管理平台包括用户管理、设备管理、地图浏览和任务管理；

所述移动App的功能模块包括两大部分：第一部分通过用户名、密码和设备的序列号等信息登陆到无人机取证管理平台，通过合法验证后，可以下载待执行的采集取证任务，执行任务并生成取证数据包，并将结果进行上传；第二部分获取任务后，通过调用无人机的API，实现无人机飞行控制、拍摄图片回传。

2.根据权利要求1所述的基于无人机基于无人机采集变更图斑照片的新方法，其特征在于：所述无人机作业步骤包括

步骤 1、以调查底图为基础，确定要举证的图斑，同时要做好飞行空域的申请；

步骤2、依据这些举证图斑的地理位置、无人机的续航能力等要素，设计一系列无人机的投放点，每个投放点关联相应要拍摄的取证图斑；

步骤3、确定拍摄某个图斑后，系统让无人机锁定该图斑，并自动计算一个正拍点，四个斜拍点；系统默认状态，可根据图斑的形状增减拍摄点；

步骤4、对于面积较大的图斑，无法在一张照片上完成取证工作，除正拍点仍按原设置要求拍摄照片以外，其余四个斜拍点可以根据图斑边界线位置人工干预拍摄点，完成从不同的方位来拍摄图斑照片的任务；

步骤5、无人机在最后一个侧拍点拍照完毕后便立即返航，待无人机返回起飞点后完成照片同步；

步骤6找到举证的图斑，对照片进行查看，如果符合举证要求，上传举证照片及无人机起飞点地理位置，完成此图斑的取证工作，否则重新组织拍摄。

3.根据权利要求2所述的基于无人机基于无人机采集变更图斑照片的新方法，其特征在于：所述步骤2中设计无人机投放点位置，并将该投放点与要取证的图斑进行绑定，并建立一个取证任务单，确保在该投放点，发射无人机后能完成所有被绑定的要取证图斑的照片拍摄；设置一系列投放点后，待所有取证图斑全部被无人机投放点帮定后，即完成了测区全部取证图斑的拍摄任务计划的拟订。

4.根据权利要求2所述的基于无人机基于无人机采集变更图斑照片的新方法，其特征在于：所述步骤2包括以下步骤:

2.1：根据拍摄任务清单和车辆通行条件，选择最优作业计划，确定每天有多少需要到达的无人机投放点，取证人员登录系统后可方便领取自己想要取证的任务清单，取证人员领取后即可在移动客户端查看自己选取的取证任务清单；

2.2：取证作业人员配备有一台平板电脑，可以方便地查看自己的作业任务，同时可以为每个无人机投放点行进路线导航，确保取证人员能准确地到达无人机投放点；

2.3：核查人员打开遥控器与平板电脑，并用数据连接线接接平板电脑和遥控器，打开移动APP，在输入手机号与密码后完成登录；

2.4：核查位置信息，确定已到达无人机投放点无误后，检查需要取证图斑的信息与图斑数量，并拟订、创建每个拍摄图斑的飞行路线。

5.根据权利要求2所述的基于无人机采集变更图斑照片的新方法，其特征在于：所述步骤3中：图斑中心上方的拍摄点为正拍点，其高度正常控制在200米以下，其余四个点设置在图斑的正南、正北、正西、正东四个方位，系统根据当前图斑形状和边界的位置，自动计算并调整无人机拍摄点到图斑的相对高度，以获取最清晰、分辨率最高的取证像片。

6.根据权利要求2所述的基于无人机采集变更图斑照片的新方法，其特征在于：基于GIS的图形运算，拍摄点位置可以按照一定规则固化，避免人工主观判断的局限性。