[发明专利]基于无人机采集变更图斑照片的新方法

说明书

本发明公开了一种基于无人机采集变更图斑照片的新方法；利用云主机、无人机取证管理平台、移动APP、无人机以及以及参与采集工作的管理员和调查员构成；根据取证图斑的位置，给无人机预设好相应的飞行路线、相对航高及拍摄点的位置，并根据图斑形状及面积的大小，完成无人机的自主拍摄。应用此法，不仅解决了在山区及一些困难地区人很难到达或无法到达指定拍摄点进行拍摄取证的难题，同时也为解决大面积图斑取证工作提供一种高效且不过度受制于人工因素影响的作业手段。

技术领域

本发明涉及土地调查数据库建设和更新技术领域，尤其涉及基于无人机采集变更图斑照片的新方法。

背景技术

全国土地利用调查工作每十年要做一次，为了便于主管部门对土地地类变化情况的核查，自然资源部提出图斑变更需提供实地图斑现场照片的要求，由于这项工作面广量大，特别是人难以或无法到达的地区，更是无法完成此项工作。采用无人机采集现场照片，可以很好地解决获取图斑照片的困难和工作的效率。

发明内容

本发明针对当前行业内常见的人工取证方法，提供一种基于无人机采集现场地块照片的新思路，可有效的提升土地调查中变更图斑现场采集照片的工作效率。

本发明利用云主机、无人机取证管理平台、移动APP、无人机以及以及参与采集工作的管理员和调查员构成；所述云主机内采用 Windows Server操作系统，部署数据库、GIS服务器和Web应用三个重要的组件；所述无人机取证管理平台包括用户管理、设备管理、地图浏览和任务管理；

所述移动App的功能模块包括两大部分：第一部分通过用户名、密码和设备的序列号等信息登陆到无人机取证管理平台，通过合法验证后，可以下载待执行的采集取证任务，执行任务并生成取证数据包，并将结果进行上传；第二部分获取任务后，通过调用无人机的API，

实现无人机飞行控制、拍摄图片回传。

所述无人机作业步骤包括

步骤1、以调查底图为基础，确定要举证的图斑，同时要做好飞行空域的申请；

步骤2、依据这些举证图斑的地理位置、无人机的续航能力等要素，设计一系列无人机的投放点，每个投放点关联相应要拍摄的取证图斑；

步骤3、确定拍摄某个图斑后，系统让无人机锁定该图斑，并自动计算一个正拍点，四个斜拍点；系统默认状态，可根据图斑的形状增减拍摄点；

步骤4、对于面积较大的图斑，无法在一张照片上完成取证工作，除正拍点仍按原设置要求拍摄照片以外，其余四个斜拍点可以根据图斑边界线位置人工干预拍摄点，完成从不同的方位来拍摄图斑照片的任务。

步骤5、无人机在最后一个侧拍点拍照完毕后便立即返航，待无人机返回起飞点后完成照片同步；

步骤6找到举证的图斑，对照片进行查看，如果符合举证要求，上传举证照片及无人机起飞点地理位置，完成此图斑的取证工作，否则重新组织拍摄。

本发明的进一步改进在于：所述步骤2中设计无人机投放点位置，并将该投放点与要取证的图斑进行绑定，并建立一个取证任务单，确保在该投放点，发射无人机后能完成所有被绑定的要取证图斑的照片拍摄；设置一系列投放点后，待所有取证图斑全部被无人机投放点帮定后，即完成了测区全部取证图斑的拍摄任务计划的拟订。

本发明的进一步改进在于：所述步骤2包括以下步骤:

2.1：根据拍摄任务清单和车辆通行条件，选择最优作业计划，确定每天有多少需要到达的无人机投放点，取证人员登录系统后可方便领取自己想要取证的任务清单，取证人员领取后即可在移动客户端查看自己选取的取证任务清单；

2.2：取证作业人员配备有一台平板电脑，可以方便地查看自己的作业任务，同时可以为每个无人机投放点行进路线导航，确保取证人员能准确地到达无人机投放点；