[发明专利]具有自动翻转功能的生产线

说明书

本发明公开了一种具有自动翻转功能的生产线，属于输送装置技术领域，包括有第一传送带、倒置工件翻转机构、第二传送带、对中扶正机构和自动掉头机构，倒置工件翻转机构包括有第一图像采集单元、控制器、倒置工件翻转组件、旋转盘和工件输送组件，倒置工件翻转组件包括有两个工件限位部件，每个工件限位部件均包括固定方管、空间大小调节件、限位空间和压缩导料板，压缩导料板呈梯形结构。本发明通过倒置工件翻转组件能够使倒置的工件进行翻转180度，在自动掉头机构作用下能够对朝向错误的工件转向掉头，并且对中扶正机构能够使扶正后的工件位于第二传送带顶面的中心处，从而实现将工件沿一直线方向进行摆正，提高了工件的输送整齐性。

技术领域

本发明涉及输送装置技术领域，尤其是涉及一种具有自动翻转功能的生产线。

背景技术

工件翻转装置是自动化生产线的重要组成部分，其设计的好坏直接影响整个自动化生产线的工作水平，传统的机械零件加工方法，由于生产工艺落后，工序分散，工件翻转由人力手工完成，从而带来生产效率低、工人劳动强度大、产品质量不稳定、生产成本增加等问题，自动化制造系统的类型很多，不同的制造系统，工件翻转的实现形式也不同。现有技术中也有采用机械手和数控机器人设备对工件实施检测和翻转校正工序，但造价比较昂贵，而且往往需要专门定做的特殊夹具，定做夹具不仅费时费力，而且造价比较昂贵，对于某些产品而言，经济型不足。

公开号为CN107098145A的发明涉及一种新型自动化生产线工件翻转校正装置，包括第一传送带、气缸、第二传送带、翻转装置、伺服电机、第一图像采集单元；翻转装置具有一对中心对称的载物空间；一对载物空间中间设置与机架固定的电磁助推装置，电磁助推装置与控制系统电连接；第一传送带与第二传送带平行设置，气缸设在第一传送带一侧，气缸顶杆垂直于第一传送带；翻转装置设置在第一传送带另一侧，载物空间与气缸位置相对应；第一图像采集单元对第一传送带的工件图像进行采集，并传送至控制系统，控制系统根据图像判断工件是否倒置；翻转装置能够在伺服电机带动下正翻转180°；电磁助推装置能够将翻转后的工件推送至第二传送带上，并沿第二输送带继续向前输送。

但是，上述装置在使用中还存在以下问题：第一、上述装置虽然能够将工件推送至载物空间内并进行翻转，但是上述装置对较小的工件进行翻转时，位于载物空间内的较小工件有较大的活动空隙，使工件在翻转过程中会产生较大偏移，使落在第二传送带上的工件方位朝向不易控制，影响对工件的后续加工；第二、上述装置并不能自动对位于第二输送带上歪斜的工件进行摆正，一般需要人工手动进行摆正操作，并且不能将翻转后的工件沿一条直线进行摆放，影响工件的输送整齐性，不便于工件的后续加工。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自动翻转功能的生产线，以解决现有技术中翻转后工件的方位朝向不易控制以及不能自动实现对歪斜工件的整齐摆正的技术问题。

本发明提供一种具有自动翻转功能的生产线，包括有第一传送带、倒置工件翻转机构、第二传送带、对中扶正机构和自动掉头机构，所述倒置工件翻转机构设置在第一传送带和第二传送带之间，所述对中扶正机构设置在第二传送带的左侧下方，所述自动掉头机构设置在第二传送带的上方，所述第一传送带的上方设有两个呈对称设置的导料架，所述倒置工件翻转机构包括有第一图像采集单元、控制器、倒置工件翻转组件、竖直设置的旋转盘和固定在旋转盘侧壁上的工件输送组件，所述第一图像采集单元设置在第一传送带的上方，所述第一图像采集单元与控制器电性连接，所述倒置工件翻转组件包括有两个呈中心对称且结构相同的工件限位部件，每个所述工件限位部件均包括有固定方管、空间大小调节件、设置在固定方管端部的限位空间和水平设置在限位空间内的压缩导料板，所述空间大小调节件设置在压缩导料板的顶部，所述压缩导料板呈梯形结构。

进一步的，所述空间大小调节件包括有竖直设置的升降丝杆和套设在升降丝杆顶端的手轮，所述升降丝杆的底端与压缩导料板的顶部通过轴承连接，所述固定方管上设有与升降丝杆螺纹配合的螺套，所述压缩导料板上设有两个竖直设置的导向杆，所述固定方管上设有供导向杆通过的通孔。