[发明专利]油茶果收集系统

权利要求书

1.油茶果收集系统，装在履带式行走机构的车架（5）上，包括装在车架（5）前端用于收集树上振落的果实的收集头（1）和将收集头（1）中的果实输出并分离出果实中的果叶的果实输出机构（4），收集头（1）通过变幅机构（2）装在车架（1）前端且随变幅机构（2）的运动而改变所在高度和水平位置。

2.根据权利要求1所述的油茶果收集系统，其特征在于所述的收集头（1）包括与树干定位配合的U型定位底盘（11）和装在U型定位底盘（11）上且可进行伞状打开或收拢的收集伞组件（12），变幅机构（2）与U型定位底盘（11）连接，带动U型定位底盘（11）运动，使树干伸入至U型定位底盘（11）的U型口中。

3.根据权利要求2所述的油茶果收集系统，其特征在于所述的收集伞组件（12）包括两个半伞帆布组件（12.1）和与半伞帆布组件（12.1）连接用于控制半伞帆布组件（12.1）打开或收拢的打合动力组件（12.2），半伞帆布组件（12.1）和打合动力组件（12.2）分均装在U型定位底盘（11）上，两个半伞帆布组件（12.1）随打合动力组件（12.2）的驱动而同步打开合围在树干外周形成收集伞或随打合动力组件（12.2）的驱动而同步收拢。

4.根据权利要求3所述的油茶果收集系统，其特征在于两个半伞帆布组件（12.1）在U型定位底盘（11）上对称安装，所述的半伞帆布组件（12.1）包括转动支撑板（12.11）、转动支撑杆（12.12）、固定支撑板（12.13）和帆布（12.14），转动支撑板（12.11）、转动支撑杆（12.12）和固定支撑板（12.13）均倾斜设置且呈伞骨架依次排列，转动支撑板（12.11）底部和转动支撑杆（12.12）底部分别可转动的装在U型定位底盘（11）上，固定支撑板（12.13）的底部固定在U型定位底盘（11）上，帆布（12.14）呈三角形状连接在转动支撑板（12.11）与转动支撑杆（12.12）之间，相邻的转动支撑杆（12.12）之间以及转动支撑杆（12.12）与固定支撑板（12.13）之间。

5.根据权利要求4所述的油茶果收集系统，其特征在于所述的开合动力组件（12.2）包括通过油缸驱动的曲柄连杆件（12.21）和与转动支撑杆（12.12）底部连接扭簧（12.22），曲柄连杆件（12.21）与转动支撑板（12.11）底部连接；

半伞帆布组件（12.1）打开时曲柄连杆件（12.21）推动转动支撑板（12.11）绕其底部转动，并通过帆布（12.14）带动转动支撑杆（32.12）转动使扭簧（12.22）扭转；

半伞帆布组件（12.1）收拢时曲柄连杆件（12.21）推动转动支撑板（12.11）绕其底部回转，并通过扭簧（12.22）的回扭力推动转动支撑杆（12.12）回转。

6.根据权利要求2所述的油茶果收集系统，其特征在于所述的U型定位底盘（11）上装有可夹持树干的夹持振动头（3），夹持振动头（3）的夹持口与U型定位底盘（11）的U型口上下对齐；夹持振动头（3）包括安装在U型定位底盘（11）上的马达振动箱（31）和装在马达振动箱（31）上的夹持头（32），马达振动箱（21）与U型树干对中盘（11）沿前后方向可活动连接。

7.根据权利要求6所述的油茶果收集系统，其特征在于所述的马达振动箱（31）底部具有滑块（33），U型定位底盘（11）上设置有与滑块（33）导向配合的导向滑轨（34），滑块（33）套在导向滑轨（34）上，随马达振动箱（31）的振动在导向滑轨（34）上往复运动，且在导向滑轨（34）端部设置可与滑块（33）软接触的橡胶挡块（35）；

所述的夹持头（32）包括两个镜像对称的夹爪（321）和与夹爪（321）通过连杆连接的夹持油缸（322），两个夹爪（321）随夹持油缸（322）的伸缩而靠近或分开。