[发明专利]油茶果收集系统

说明书

油茶果收集系统，装在履带式行走机构的车架上，包括装在车架前端用于收集树上振落的果实的收集头和将收集头中的果实输出并分离出果实中的果叶的果实输出机构，收集头通过变幅机构装在车架前端且随变幅机构的运动而改变所在高度和水平位置。本发明实现从收集到分拣的一体化自动作业，使果实收集更加便捷，极大提升工作效率，收集头通过变幅机构装在车架前端且随变幅机构的运动而改变所在高度和水平位置，使收集头可调整至最合适的位置与树干对接，适应于不同果树的收集需求，提高收集可靠性和实用性，满足坑洼不平的山地丘陵间林果的振落收集需求。

技术领域

本发明涉及一种油茶果收集系统，属于茶果采摘收集技术领域。

背景技术

由于油茶树栽种地区地形特征复杂，我国的油茶果收集还是采用传统的人工收集方式，果实收集作业是各种农林果生产链中较为耗时、费力的一个环节，存在着人工成本高，劳动强度大，工作效率低等问题。油茶果的最佳采摘期较短，油茶林地面积大，人工收集效率十分低下，很容易错过最佳收集时期，一旦错过收集时间，将会影响油茶的产量和质量。随着油茶种植面积的扩大和油茶产业的快速发展，油茶果收集面临的问题越来越严峻，油茶果收集机械的研制刻不容缓。

通过专利检索，相关的专利文献有：

1. CN 109121722 A，振动式采摘收集一体机械臂，公开了一种振动式采摘收集一体机械臂，包括手臂，手臂上设置有振动器和两个夹持爪，各夹持爪分别连接驱动机构，驱动机构用于驱动夹持爪分开或者闭合；各夹持爪上分别设置有能够展开和收缩的支撑机构，各支撑机构上设置有伞布，支撑机构展开后，伞布被撑开，支撑机构收缩后，伞布收缩。

2. CN 208708181 U，一种预定位自主夹持式采摘机构，包括多节能够轴向伸缩的套筒，最内侧套筒与第一伸缩机构连接，最内侧套筒内设置采摘机械手，采摘机械手包括第二伸缩机构，第二伸缩机构通过铰链与机械爪连接，以通过第二伸缩机构的伸缩带动机械爪的夹取或松开，最外侧套筒设置振动机构以带动果实的抖落。

3. CN 108496561 A，一种多功能枣类采收装置及采收方法，包括下层底板与上层底板，下层底板底部设有脚轮，下层底板顶部设有丝杠螺母、轨道板与导轨，下层底板端部设有枣枝夹口，枣枝夹口对应设置有枣树夹头，丝杠螺母的一端连接于枣树夹头，另一端连接有变比例剪叉连杆组，变比例剪叉连杆组底部通过牛眼轮嵌合于轨道板上，变比例剪叉连杆组顶部接有高韧性伞布，且高韧性伞布依托变比例剪叉连杆组外层构成漏斗状枣子收集伞面，导轨上对应设置有滑块，滑块上设有导杆一，上层底板设于导杆一顶部，上层底板上设有枣树固定夹持机构。

林果大小各异，且林果类果园如油茶果果园大多为山地丘陵，果园内地形坑洼不平，如何能即适应地形的变化，又实现果实的采收一体化，对山地丘陵之间的林果采收具有重要意义，也是本发明研发的目的。

发明内容

本发明提供的油茶果收集系统，实现从收集到分拣的一体化自动作业，使果实收集更加便捷，极大提升工作效率，收集头通过变幅机构装在车架前端且随变幅机构的运动而改变所在高度和水平位置，使收集头可调整至最合适的位置与树干对接，适应于不同果树的收集需求，提高收集可靠性和实用性，满足坑洼不平的山地丘陵间林果的振落收集需求。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

油茶果收集系统，装在履带式行走机构的车架上，包括装在车架前端用于收集树上振落的果实的收集头和将收集头中的果实输出并分离出果实中的果叶的果实输出机构，收集头通过变幅机构装在车架前端且随变幅机构的运动而改变所在高度和水平位置。

优选的，所述的收集头包括与树干定位配合的U型定位底盘和装在U型定位底盘上且可进行伞状打开或收拢的收集伞组件，变幅机构与U型定位底盘连接，带动U型定位底盘运动，使树干伸入至U型定位底盘的U型口中。