[发明专利]一种离心式无人机飞播物料的方法

权利要求书

1.一种离心式无人机飞播物料的方法，其特征在于，包括：

S1，划定试验场地，设置无人机的飞行轨迹，使得无人机沿设定的飞行轨迹撒播种子，飞行结束后统计试验场地内被均匀分割的每个样方内的落种数量；

S2，获取无人机的飞行速度与撒播物料均匀性之间的关系，通过获得的参数之间的关系确定无人机的飞行参数。

2.根据权利要求1所述的一种离心式无人机飞播物料的方法，其特征在于，还包括：

S3，获取无人机的飞行高度与撒播物料均匀性之间的关系，通过获得的参数之间的关系来确定无人机的飞行参数。获取无人的不同作业横幅与撒播物料均匀性之间的关系，通过获得的参数之间的关系来确定无人机的飞行参数。

3.根据权利要求2所述的离心式无人机飞播物料的方法，其特征在于，还包括：

S4，获取无人机的撒播圆盘转速与撒播物料均匀性之间的关系，通过获得的参数之间的关系来确定无人机的飞行参数。

4.根据权利要求3所述的离心式无人机飞播物料的方法，其特征在于，还包括：

S5，获取无人的不同作业横幅与撒播物料均匀性之间的关系，通过获得的参数之间的关系来确定无人机的飞行参数。

5.根据权利要求1所述的离心式无人机飞播物料的方法，其特征在于，

步骤S2包括：

S21，分别设置不同的飞行速度，操作无人机沿同一飞行轨迹飞行，统计距飞行轨迹中心线的不同距离处的每个样方内落种数量；

S22，计算每个样方内的撒播均匀性变异系数，所述变异系数为样方数据标准偏差与均值之比；

S23，选择合适的变异系数对应的飞行速度。

6.根据权利要求5所述的离心式无人机飞播物料的方法，其特征在于，

步骤S3包括：

S31，分别设置不同的飞行高度，操作无人机沿同一飞行轨迹飞行，统计每个样方内落种数量；

S32，计算每个样方内的撒播均匀性变异系数，所述变异系数为样方数据标准偏差与均值之比；

S33，选择合适的变异系数对应的飞行高度。

7.根据权利要求6所述的离心式无人机飞播物料的方法，其特征在于，

步骤S4包括：

S41，分别设置无人机处于不同转速，在其他条件相同的情况下沿同一飞行轨迹飞行，操作无人机沿同一飞行轨迹飞行，统计每个样方内落种数量；

S42，计算每个样方内的撒播均匀性变异系数，所述变异系数为样方数据标准偏差与均值之比；

S43，选择合适的变异系数对应的转速。

8.根据权利要求7所述的离心式无人机飞播物料的方法，其特征在于，

步骤S5包括：

S51，将相邻的两条路径边缘上的种子进行叠加；

S52，计算叠加后撒播区域撒播均匀性变异系数，所述变异系数为样方数据标准偏差与均值之比；

S53，选择合适的变异系数对应的作业幅度。

9.根据权利要求6所述的离心式无人机飞播物料的方法，其特征在于，

选择无人机的飞行速度设置在4-5m/s范围内，作业高度控制在1.5-2米范围内。

10.根据权利要求8所述的离心式无人机飞播物料的方法，其特征在于，

选择无人机飞行的撒播圆盘转速在高转速下，以及作业横幅为10米。