[发明专利]一种离心式无人机飞播物料的方法

说明书

本发明提出一种离心式无人机飞播物料的方法，包括：S1，划定试验场地，设置无人机的飞行轨迹，使得无人机沿设定的飞行轨迹撒播种子，飞行结束后统计试验场地内被均匀分割的每个样方内的落种数量；S2，获取无人机的飞行速度与撒播物料均匀性之间的关系，通过获得的参数之间的关系确定无人机的飞行参数。本发明为实现无人机精准撒播物料提供了一种可行有效的方法。

技术领域

本发明涉及物料散播技术领域，具体涉及一种离心式无人机飞播物料的方法。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机由于具备垂直起降和不受地形影响等优点，使得无人机播种成为可能。

在撒播物料的植保无人机中，离心式撒播装置搭载在无人机上，该撒播装置通过电机驱动取料轮排料，下落在撒播盘上后利用撒播圆盘高速转动产生的离心力将物料撒播出去，从而实现物料撒播。因其通用性好，颗粒状的肥料和作物种子均可使用，抛撒幅宽较大，应用范围较广。但在实际应用时，无人机作业参数如飞行速度，飞行高度，撒播圆盘转速，作业横幅等设置不当会造成无人机撒播物料不均、无法实现精准撒播物料的问题。

因此，研究离心式无人机撒播装置参数设置方法对于实现无人机在农业中的应用有着重要的现实意义。

发明内容

针对现有技术方法存在的缺陷或不足，本发明提出一种离心式无人机飞播物料的方法，包括：S1，划定试验场地，设置无人机的飞行轨迹，使得无人机沿设定的飞行轨迹撒播种子，飞行结束后统计试验场地内被均匀分割的每个样方内的落种数量；S2，获取无人机的飞行速度与撒播物料均匀性之间的关系，通过获得的参数之间的关系确定无人机的飞行参数。S3，获取无人机的飞行高度与撒播物料均匀性之间的关系，通过获得的参数之间的关系来确定无人机的飞行参数。

进一步，所述方法还包括：S4，获取无人机的撒播圆盘转速与撒播物料均匀性之间的关系，通过获得的参数之间的关系来确定无人机的飞行参数。

进一步，所述方法还包括：S5，获取无人的不同作业横幅与撒播物料均匀性之间的关系，通过获得的参数之间的关系来确定无人机的飞行参数。

进一步，所述步骤S2包括：S21，分别设置不同的飞行速度，操作无人机沿同一飞行轨迹飞行，统计距飞行轨迹中心线的不同距离处的每个样方内落种数量；S22，计算每个样方内的撒播均匀性变异系数，所述变异系数为样方数据标准偏差与均值之比；S23，选择合适的变异系数对应的飞行速度。

进一步，所述步骤S3包括：S31，分别设置不同的飞行高度，操作无人机沿同一飞行轨迹飞行，统计每个样方内落种数量；S32，计算每个样方内的撒播均匀性变异系数，所述变异系数为样方数据标准偏差与均值之比；S33，选择合适的变异系数对应的飞行高度。

进一步，所述步骤S4包括：S41，分别设置无人机处于不同转速，在其他条件相同的情况下沿同一飞行轨迹飞行，操作无人机沿同一飞行轨迹飞行，统计每个样方内落种数量；S42，计算每个样方内的撒播均匀性变异系数，所述变异系数为样方数据标准偏差与均值之比；S43，选择合适的变异系数对应的转速。

进一步，所述步骤S5包括：S51，将相邻的两条路径边缘上的种子进行叠加；S52，计算叠加后撒播区域撒播均匀性变异系数，所述变异系数为样方数据标准偏差与均值之比；S53，选择合适的变异系数对应的作业幅度。

进一步，选择无人机的飞行速度设置在4-5m/s范围内，作业高度控制在1.5-2米范围内。

进一步，选择无人机飞行的撒播圆盘转速在高转速下，以及作业横幅为10米。

本发明的有益效果为：为实现无人机精准撒播物料提供了一种科学的有效的方法。