[发明专利]堆垛机专用推出机构及其工作方法

权利要求书

1.一种堆垛机专用推出机构，其特征在于：其包括底座、左右滑动连接在底座上的推杆架、前后滑动连接在推杆架上的推杆组件以及驱动推杆架和推杆组件动作的两个伺服电机，两个伺服电机相互对称安装在底座的两端，每个伺服电机上安装一个主动轮，所述推杆架上设有配合伺服电机的两对传动轮，每个伺服电机对应一对传动轮，所述推杆组件的后端设有配合传动轮的推动轮，两个主动轮、四个传动轮和一个推动轮通过一个传动带连接，所述传动带的两头固定在推杆组件的前端两侧。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机专用推出机构，其特征在于：所述底座的上侧设有一根横向双轨导轨和一根横向单轨导轨，所述推杆架的下侧设有配合横向双轨导轨的横向双槽滑块和配合横向单轨导轨的横向单槽滑块。

3.根据权利要求1所述的一种堆垛机专用推出机构，其特征在于：所述推杆架的上侧设有一根竖向双轨导轨，所述推杆组件的下侧设有配合竖向双轨导轨的竖向双槽滑块。

4.根据权利要求3所述的一种堆垛机专用推出机构，其特征在于：所述推杆组件包括两根推杆、安装在两根推杆前端的前固定头和安装在两根推杆后端的后固定头，所述传动带的两头固定在前固定头的两侧，所述前固定头上设有推板安装头。

5.根据权利要求4所述的一种堆垛机专用推出机构，其特征在于：所述竖向双槽滑块安装在后固定头的底部，所述推杆架的前端设有配合推杆的导向块，所述导向块上设有配合推杆的导向孔。

6.根据权利要求5所述的一种堆垛机专用推出机构，其特征在于：所述推杆架的前端设有传动轮安装板，所述导向块安装在传动轮安装板的上侧中部，两对传动轮相互对称安装在两根推杆的两侧，所述横向双槽滑块安装在传动轮安装板的下侧。

7.根据权利要求6所述的一种堆垛机专用推出机构，其特征在于：所述底座的两端设有配合伺服电机的电机安装架，所述电机安装架的位置与传动轮安装板的位置相对应。

8.一种如权利要求1所述的堆垛机专用推出机构的工作方法，其特征在于：其步骤如下：

1)两个伺服电机反向转动，在两个主动轮、四个传动轮、一个推动轮和一根传动带的作用下，推杆组件往前推动或者往后收回；

2)堆垛机的输送带往前移动时，调节两个伺服电机的转速或者其中一个伺服电机的转速，使得两个伺服电机产生转速差，使得推杆架在底座上滑动，且滑动方向与输送带的移动方向一致，滑动速度与输送带的移动速度一致。