[发明专利]堆垛机专用推出机构及其工作方法

说明书

本发明公开了一种堆垛机专用推出机构及其工作方法，包括底座、左右滑动连接在底座上的推杆架、前后滑动连接在推杆架上的推杆组件以及驱动推杆架和推杆组件动作的两个伺服电机，两个伺服电机相互对称安装在底座的两端，每个伺服电机上安装一个主动轮，推杆架上设有配合伺服电机的两对传动轮，每个伺服电机对应一对传动轮，推杆组件的后端设有配合传动轮的推动轮，两个主动轮、四个传动轮和一个推动轮通过一个传动带连接，传动带的两头固定在推杆组件的前端两侧。本发明采用同一套机构能够同时实现推杆组件的前后移动和左右移动，可以很好的推出产品和配合输送带的输送，防止推板和产品的错位，动作协调性好，而且结构简单，动作稳定性高。

技术领域

本发明涉及一种堆垛机的零部件，尤其涉及一种堆垛机专用推出机构及其工作方法。

背景技术

纸质卫生用品(如尿不湿、卫生巾等)制作成一片一片后需要进行理齐和包装，由于产品本身较为柔软，比较难弄整齐，因此包装起来比较麻烦，需要专门的堆垛机进行打捆包装，而目前，堆垛机的产品推出机构一般是推板通过气缸和推杆连接，如申请号为：201510800629.9的发明专利，气缸将推板推到产品推出位置后，再通过伺服电机驱动气缸和推板将产品推出，同时采用位移同步跟踪机构使得第一推出机构能够很好的配合输送带的输送，防止推板和产品的错位，该种结构推板的前后移动和左右移动采用不同的两套机构完成，动作协调性得不到保障，而且结构较为复杂，动作稳定性得不到保障。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种采用同一套机构既能实现推杆组件的前后移动，可以很好的推出产品，又能实现推杆组件的左右移动，可以很好的配合输送带的输送，防止推板和产品的错位，动作协调性好，而且结构简单，动作稳定性高的堆垛机专用推出机构及其工作方法。

本发明的技术方案：一种堆垛机专用推出机构，包括底座、左右滑动连接在底座上的推杆架、前后滑动连接在推杆架上的推杆组件以及驱动推杆架和推杆组件动作的两个伺服电机，两个伺服电机相互对称安装在底座的两端，每个伺服电机上安装一个主动轮，所述推杆架上设有配合伺服电机的两对传动轮，每个伺服电机对应一对传动轮，所述推杆组件的后端设有配合传动轮的推动轮，两个主动轮、四个传动轮和一个推动轮通过一个传动带连接，所述传动带的两头固定在推杆组件的前端两侧。

本发明采用同一套机构既能实现推杆组件的前后移动，可以很好的推出产品，又能实现推杆组件的左右移动，可以很好的配合输送带的输送，防止推板和产品的错位，动作协调性好，而且结构简单，动作稳定性高。

优选地，所述底座的上侧设有一根横向双轨导轨和一根横向单轨导轨，所述推杆架的下侧设有配合横向双轨导轨的横向双槽滑块和配合横向单轨导轨的横向单槽滑块。

该种结构确保推杆架在底座上的左右移动平稳可靠，从而确保推杆组件的左右移动平稳可靠。

优选地，所述推杆架的上侧设有一根竖向双轨导轨，所述推杆组件的下侧设有配合竖向双轨导轨的竖向双槽滑块。

该种结构确保推杆组件在推杆架上的前后移动平稳可靠。

优选地，所述推杆组件包括两根推杆、安装在两根推杆前端的前固定头和安装在两根推杆后端的后固定头，所述传动带的两头固定在前固定头的两侧，所述前固定头上设有推板安装头。

该种结构确保推杆组件的结构牢固可靠，从而确保推杆组件推动推板的动作平稳可靠。

优选地，所述竖向双槽滑块安装在后固定头的底部，所述推杆架的前端设有配合推杆的导向块，所述导向块上设有配合推杆的导向孔。

该种结构进一步确保推杆组件在推杆架上的前后移动平稳可靠。

优选地，所述推杆架的前端设有传动轮安装板，所述导向块安装在传动轮安装板的上侧中部，两对传动轮相互对称安装在两根推杆的两侧，所述横向双槽滑块安装在传动轮安装板的下侧。