[发明专利]一种方形电池注液后自动秤重读码设备

权利要求书

1.一种方形电池注液后自动秤重读码设备，其特征在于：包括注液机（1）、上料储存输送带（3）、搬运机械手一（4）、定位转运输送带（5）、定位夹具输送带（6）、读码装置（7）、搬运机械手三（8）、读码不良收料输送带（9）、搬运机械手二（10）、电子秤一（11），电子秤二（12）、搬运机械手四（13）、搬运机械手五（14）、合格品收料输送带一（15）、合格品收料输送带二（16）、重量不合格收料输送带一（17）和重量不合格收料输送带二（18），

所述的注液机设在设备的左前侧，上料储存输送带（3）设在设备的左后侧，定位夹具输送带（6）设在设备的中部，定位夹具输送带上的定位夹具（19）为竖向放置电池的定位夹具，定位夹具输送带的前方设有重量不合格收料输送带二（18），定位夹具输送带的后方设有重量不合格收料输送带一（17），设备的右前方设有合格品收料输送带二（16），设备的右后方设有合格品收料输送带一（15），右侧的中间设有读码不良收料输送带（9），定位夹具输送带（6）右侧设有读码装置（7），定位夹具输送带（6）后侧设有电子秤一，定位夹具输送带前侧设有电子秤二，电子秤的秤盘上方设有竖向放置电池的定位夹具；

搬运机械手一（4）设在上料储存输送带（3）的右侧上方，机械手的滑轨前后向设置，工作时将上料储存输送带（3）上已经注液的电池按序夹持到定位夹具输送带（6）的定位模具上；

搬运机械手二（10）设在电子秤的上方，机械手的滑轨前后向设置，机械手的机械手指工作时与电子秤盘和定位夹具输送带右侧端的定位夹具位置对应，工作中将定位夹具输送带最右端的一个电池夹持到其中一个电子秤上；

搬运机械手三（8）设在读码装置（7）的其中一侧的上方，机械手的滑轨左右向设置，工作中将读码不合格的电池夹持输送到读码不良收料输送带（9）上；

搬运机械手四（13）设在电子秤二的前侧的上方，机械手的滑轨左右向设置，工作中将电子秤二称重合格的电池夹持输送到合格品收料输送带二（16）上，将称重不合格的电池夹持输送到重量不合格收料输送带二（18）上；

搬运机械手五（13）设在电子秤一的后侧的上方，机械手的滑轨左右向设置，工作中将电子秤一称重合格的电池夹持输送到合格品收料输送带一（15）上，将称重不合格的电池夹持输送到重量不合格收料输送带一（17）上。

2.根据权利要求1所述的一种方形电池注液后自动秤重读码设备，其特征在于：所述的定位夹具（1）包括：固定电池夹板（192）、推板（191）、活动电池夹板（193）、导轴（194）和拉紧弹簧（195），所述的固定电池夹板为侧倒的L形，其底板固定在输送带上或电子秤的上方的座板上，夹持电池的一面（1922）竖向设置，固定电池夹板上设有两个导轴孔（1921），推板通过两条导轴与活动电池夹板连接，两条导轴穿过固定电池夹板的导轴孔，固定电池夹板内侧面与活动电池夹板的内侧面平行，工作时由气缸推动推板使固定电池夹板与活动电池夹板打开，当气缸活塞缩回，拉紧弹簧收缩，两夹板加紧电池。