[发明专利]一种方形电池注液后自动秤重读码设备

说明书

本发明涉及一种方形电池注液后自动秤重读码设备，包括：注液机、上料储存输送带、搬运机械手一、定位转运输送带、定位夹具输送带、读码装置、搬运机械手三、读码不良收料输送带、搬运机械手二、电子秤一，电子秤二、搬运机械手四、搬运机械手五、合格品收料输送带一、合格品收料输送带二、重量不合格收料输送带一和重量不合格收料输送带二。本发明由于设有收集不同检测结果电池的多条输送带和多台上料收料机械手，注液后不用人力称重，并先读码再称重，将读码不合格的首先筛选出来，再将读码合格的进行称重分选，实现了自动化筛选，工作效率高。上料储存输送带、电子秤和各输送带输送电池都采用电池竖向位置，不易导致外观磨损。

技术领域

本发明涉及一种锂离子电池生产装置，特别是涉及一种方形电池注液后自动秤重读码设备。

背景技术

目前锂离子电池生产注液后采用专人开机称重机，浪费人力，并且称重机采用按照分档模式进行称重，注液不良电池流出风险大。称重机上料方式采用平躺整叠式上料，导致外观磨损不良品多。

发明内容

本发明的目的就是针对上述问题，提供一种方形电池注液后自动秤重读码设备。

本发明所采用的技术方案是：一种方形电池注液后自动秤重读码设备，其特征在于：包括注液机、上料储存输送带、搬运机械手一、定位转运输送带、定位夹具输送带、读码装置、搬运机械手三、读码不良收料输送带、搬运机械手二、电子秤一，电子秤二、搬运机械手四、搬运机械手五、合格品收料输送带一、合格品收料输送带二、重量不合格收料输送带一、重量不合格收料输送带二，所述的注液机设在设备的左前侧，上料储存输送带设在设备的左后侧，定位夹具输送带设在设备的中部，定位夹具输送带上的定位夹具为竖向放置电池的定位夹具，定位夹具输送带的前方设有重量不合格收料输送带二，定位夹具输送带的后方设有重量不合格收料输送带一，设备的右前方设有合格品收料输送带二，设备的右后方设有合格品收料输送带一，右侧的中间设有读码不良收料输送带，定位夹具输送带右侧设有读码装置，定位夹具输送带后侧设有电子秤一，定位夹具输送带前侧设有电子秤二，电子秤的秤盘上方设有竖向放置电池的定位夹具；搬运机械手一设在上料储存输送带的右侧上方，机械手的滑轨前后向设置，工作时将上料储存输送带上已经注液的电池按序夹持到定位夹具输送带的定位模具上；搬运机械手二设在电子秤的上方，机械手的滑轨前后向设置，机械手的机械手指工作时与电子秤盘和定位夹具输送带右侧端的定位夹具位置对应，工作中将定位夹具输送带最右端的一个电池夹持到其中一个电子秤上；搬运机械手三设在读码装置的其中一侧的上方，机械手的滑轨左右向设置，工作中将读码不合格的电池夹持输送到读码不良收料输送带上；搬运机械手四设在电子秤二的前侧的上方，机械手的滑轨左右向设置，工作中将电子秤二称重合格的电池夹持输送到合格品收料输送带二上，将称重不合格的电池夹持输送到重量不合格收料输送带二上；搬运机械手五设在电子秤一的后侧的上方，机械手的滑轨左右向设置，工作中将电子秤一称重合格的电池夹持输送到合格品收料输送带一上，将称重不合格的电池夹持输送到重量不合格收料输送带一上。所述的定位夹具包括：固定电池夹板、推板、活动电池夹板、导轴和拉紧弹簧，所述的固定电池夹板为侧倒的L形，其底板固定在输送带上或电子秤的上方的座板上，夹持电池的一面竖向设置，固定电池夹板上设有两个导轴孔，推板通过两条导轴与活动电池夹板连接，两条导轴穿过固定电池夹板的导轴孔，固定电池夹板内侧面与活动电池夹板的内侧面平行，工作时由气缸推动推板使固定电池夹板与活动电池夹板打开，当气缸活塞缩回，拉紧弹簧收缩，两夹板加紧电池。

本发明的有益效果：由于设有收集不同检测结果电池的多条输送带和多台上料收料机械手，注液后不用人力一个个称重，节省了人力，并且先读码再称重，将读码不合格的首先筛选出来，再将读码合格的进行称重分选，实现了自动化筛选，工作效率高。上料储存输送带、电子秤和各输送带输送电池都采用电池竖向位置，不易导致外观磨损，提高了产品质量。

附图说明

图1为本发明其中一个实施例的俯视示意图。

图2为定位夹具的立体示意图。

图3为图2另一视角的立体示意图。