[发明专利]旋折式茶叶单芽采摘机械手

说明书

本发明属于农业机械领域。目的是提供一种旋折式茶叶单芽采摘机械手，该机械手应具有采摘质量好、工作效率高的特点。技术方案是：一种旋折式茶叶单芽采摘机械手，其特征在于：该机械手包括夹爪机构、驱动夹爪机构转动的旋折机构以及驱动旋折机构转动的输送机构；所述夹爪机构包括设置在第一安装板上的夹爪与夹爪气缸以及传递夹爪气缸动力驱动夹爪开合的传动组件；所述旋折机构包括设置在第二安装板上驱动第一安装板转动的旋折电机；所述输送机构包括采收盒以及设置在第三安装板上驱动第二安装板转动的输送电机；所述输送电机的转轴轴线与旋折电机的转轴轴线互相垂直，旋折电机的转轴轴线与夹爪气缸活塞杆的伸缩方向轴线同轴。

技术领域

本发明属于农业机械领域，尤其是涉及一种旋折式茶叶采摘机械手。

背景技术

茶叶作为一种大众化的绿色饮品，因其能满足人体对多种维生素和微量元素的需求并且具有抗衰老作用而受到了广大消费者的喜爱，市场需求量极其庞大。

目前市场上大多数是采用人工采茶，特别是名优绿茶的采摘，效率低下，人工成本居高不下。而市场上常见的采茶机大多采用往复切割的采摘形式，采摘速度快，但茶叶质量较低，只适合于大宗茶采摘。为解决名优茶机采难的问题，需要研制一种适合名优茶采摘的茶叶单芽采摘机械手，以满足茶叶机械化采摘需求，提高名优茶的经济效益。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种旋折式茶叶单芽采摘机械手，该机械手应具有采摘质量好、工作效率高的特点。

本发明的技术方案是：

一种旋折式茶叶单芽采摘机械手，其特征在于：该机械手包括夹爪机构、驱动夹爪机构转动的旋折机构以及驱动旋折机构转动的输送机构；所述夹爪机构包括设置在第一安装板上的夹爪与夹爪气缸以及传递夹爪气缸动力驱动夹爪开合的传动组件；所述旋折机构包括设置在第二安装板上驱动第一安装板转动的旋折电机；所述输送机构包括采收盒以及设置在第三安装板上驱动第二安装板转动的输送电机；所述输送电机的转轴轴线与旋折电机的转轴轴线互相垂直，旋折电机的转轴轴线与夹爪气缸活塞杆的伸缩方向轴线同轴。

所述夹爪包括一对可转动地定位在第一安装板上的爪臂，爪臂的末端设有第一传感器。

所述传动组件包括由夹爪气缸驱动的齿条以及分别设置在两条爪臂上同时与齿条啮合的两个扇形齿。

所述第三安装板上设有第二传感器，第二安装板上设有与第二传感器配合的传感器挡片。

所述爪臂末端的夹持面上设有夹紧垫片。

所述第一传感器为一对分别固定在两条爪臂上的对射型光电传感器；所述第一传感器通过传感器安装板与爪臂固定。

本发明的有益效果是：

相比市场上常见的往复切割式茶叶采摘机，本发明结构简单、安全可靠，通过旋转折断的方式对茶叶单芽进行无损采摘，满足了名优茶采摘的工艺要求，降低了名优茶采摘的人工成本，还提高了经济效益，能够促进茶叶采摘机械化、智能化进程。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的主视结构示意图。

图3是本发明的俯视结构示意图。

图4是本发明的仰视结构示意图。

图5是本发明中夹爪机构与旋折机构的主视结构示意图。

图6是图5的俯视结构示意图。

图7是图5的仰视结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。