[发明专利]一种PD雷达幅度抖动抑制方法、时间抖动检测方法及系统

权利要求书

1.一种PD雷达时间抖动检测方法，其特征是，包括如下步骤：

获取PD雷达的回波信号数据；

对获取的回波信号数据，进行距离向傅立叶变换得到频域矩阵数据B；

频域矩阵数据B进行多普勒滤波后求模，获得第一多普勒谱C；

对频域矩阵数据B先求模得到第一矩阵D,对第一矩阵D进行多普勒滤波，再求模，得到第二多普勒谱E；

去除幅度抖动：计算第一多普勒谱C与第二多普勒谱E的差值，获得第二矩阵F；

时间抖动判断步骤：计算第一多普勒谱C的零多普勒频率幅值与第二矩阵F的非零多普勒频率最大幅值或者第二矩阵F的非零多普勒频率的累加幅值的比值，根据比值大小确定时间抖动大小，比值越大，时间抖动越小。

2.如权利要求1所述的一种PD雷达时间抖动检测方法，其特征是，时间抖动判断步骤，被替换为：

计算第二多普勒谱E的零多普勒频率幅值与第二矩阵F的非零多普勒频率最大幅值或者第二矩阵F的非零多普勒频率的累加幅值的比值，根据比值大小确定时间抖动大小。

3.如权利要求1所述的一种PD雷达时间抖动检测方法，其特征是，还包括如下步骤：根据第一多普勒谱C和第二多普勒谱E计算获得第三矩阵G，计算公式如下：

4.如权利要求3所述的一种PD雷达时间抖动检测方法，其特征是：

时间抖动判断步骤，被替换为：

计算第一多普勒谱C的零多普勒频率幅值与第三矩阵G的非零多普勒频率最大幅值或者第三矩阵G的非零多普勒频率的累加幅值的比值，根据比值大小确定时间抖动大小；

或者，计算第二多普勒谱E的零多普勒频率幅值与第三矩阵G的非零多普勒频率最大幅值或者第三矩阵G的非零多普勒频率的累加幅值的比值，根据比值大小确定时间抖动大小。

5.如权利要求1所述的一种PD雷达时间抖动检测方法，其特征是：对获取的回波信号数据，进行距离向傅立叶变换得到频域矩阵数据B之前执行加窗口操作，具体为：设置窗口大小，对回波数据的每个窗口内的数据分别进行处理。

6.如权利要求1或2或4所述的一种PD雷达时间抖动检测方法，其特征是：时间抖动判断步骤中，多普勒频率幅值比较在同一距离向上进行比值计算，或者非零多普勒频率的累加幅值为同一距离向上的非零多普勒频率幅值累加。

7.一种PD雷达幅度抖动抑制方法，其特征是，包括如下步骤：

获取PD雷达的回波信号数据；

对获取的回波信号数据，进行距离向傅立叶变换得到频域矩阵数据B；

频域矩阵数据B进行多普勒滤波后求模，获得第一多普勒谱C；

对频域矩阵数据B先求模得到第一矩阵D,对第一矩阵D进行多普勒滤波，再求模，得到第二多普勒谱E；

去除幅度抖动：计算第一多普勒谱C与第二多普勒谱E的差值，获得第二矩阵F，将第二矩阵数据F作为PD雷达脉冲回波数据进行数据处理。

8.如权利要求7所述的一种PD雷达幅度抖动抑制方法，其特征是：去除幅度抖动的步骤，被替换为：根据第一多普勒谱C和第二多普勒谱E计算获得第三矩阵G，计算公式如下：将第三矩阵G数据作为PD雷达脉冲回波数据进行数据处理。

9.一种PD雷达时间抖动检测系统，其特征是：包括依次连接的收发天线、射频模块、数据采集卡或示波器以及处理器，所述处理器接收到数据采集卡或示波器采集的回波信号数据后，处理器执行权利要求1-6任一项所述的一种PD雷达时间抖动检测方法，对回波信号进行处理，获得PD雷达时间抖动信息。

10.一种PD雷达时间抖动检测系统，其特征是，包括：

获取模块：用于获取PD雷达的回波信号数据；

傅立叶变换模块：用于对获取的回波信号数据，进行距离向傅立叶变换得到频域矩阵数据B；

第一处理模块：用于频域矩阵数据B进行多普勒滤波后求模，获得第一多普勒谱C；

第二处理模块：用于对频域矩阵数据B先求模得到第一矩阵D,对第一矩阵D进行多普勒滤波，再求模，得到第二多普勒谱E；

去除幅度抖动模块：用于计算第一多普勒谱C与第二多普勒谱E的差值，获得第二矩阵F；

时间抖动判断模块：用于计算第一多普勒谱C的零多普勒频率幅值与第二矩阵F的非零多普勒频率最大幅值或者第二矩阵F的非零多普勒频率的累加幅值的比值，根据比值大小确定时间抖动大小，比值越大，时间抖动越小。