[发明专利]一种PD雷达幅度抖动抑制方法、时间抖动检测方法及系统

说明书

本公开提出了一种PD雷达幅度抖动抑制方法、时间抖动检测方法及系统，通过对回波数据进行距离向傅立叶变换获得频域矩阵数据B，再进行多普勒滤波后求模，获得第一多普勒谱C；以及对频域矩阵数据B先求模得到第一矩阵D,对第一矩阵D进行多普勒滤波，再求模，得到第二多普勒谱E；计算第一多普勒谱C与第二多普勒谱E的差值，对获得差值矩阵进行后期的数据处理，能够最大限度的去除雷达脉冲信号中的幅度抖动，去除幅度抖动后的数据进行时间抖动的检测可以提高检测的准确度，大大提高PD雷达性能检测的准确度和效率。

技术领域

本公开涉及脉冲雷达相关技术领域，具体的说，是涉及一种PD雷达幅度抖动抑制方法、时间抖动检测方法及系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，并不必然构成在先技术。

脉冲多普勒雷达(简称为PD雷达)广泛应用于机载火控、机载预警等领域，其相参性和载频的高稳定性,是PD雷达识别的最重要的两个特征。PD雷达的相参特性使得其可以利用多普勒效应对动目标进行检测。

脉冲抖动包含幅度抖动和时间抖动，幅度抖动代表振幅的一致性，时间抖动代表时间的一致性，时间抖动被定义为高速串行信号边沿到来时刻与理想时刻的偏差，所不同的是某些规范中将这种偏差中缓慢变化的成分称为时间游走，而将变化较快的成分定义为时间抖动。脉冲多普勒雷达的时间抖动将静态杂波变为无规律扰动的动态杂波,导致对强静态杂波进行传统去直流处理后仍存在较强残余,容易形成虚警并造成误判。脉冲雷达的性能高低可以通过时间抖动测量确定，因此明确脉冲雷达的时间抖动高低对实现目标检测具有重要意义。发明人发现，在脉冲雷达信号的检测过程中，时间抖动的检测受到幅度抖动的影响，导致时间抖动检测不准确，从而不能准确判断雷达的性能。

发明内容

本公开为了解决上述问题，提出了一种PD雷达幅度抖动抑制方法、时间抖动检测方法及系统，通过对回波数据进行距离向傅立叶变换获得频域矩阵数据B，再进行多普勒滤波后求模，获得第一多普勒谱C；以及对频域矩阵数据B先求模得到第一矩阵D,对第一矩阵D进行多普勒滤波，再求模，得到第二多普勒谱E；计算第一多普勒谱C与第二多普勒谱E的差值，对获得差值矩阵进行后期的数据处理，能够最大限度的去除雷达脉冲信号中的幅度抖动，去除幅度抖动后的数据进行时间抖动的检测可以提高检测的准确度，大大提高PD雷达性能检测的准确度和效率。

为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

一个或多个实施例提供了一种PD雷达时间抖动检测方法，包括如下步骤：

获取PD雷达的回波信号数据；

对获取的回波信号数据，进行距离向傅立叶变换得到频域矩阵数据B；

频域矩阵数据B进行多普勒滤波后求模，获得第一多普勒谱C；

对频域矩阵数据B先求模得到第一矩阵D,对第一矩阵D进行多普勒滤波，再求模，得到第二多普勒谱E；

去除幅度抖动：计算第一多普勒谱C与第二多普勒谱E的差值，获得第二矩阵F；

时间抖动判断步骤：计算第一多普勒谱C的零多普勒频率幅值与第二矩阵F的非零多普勒频率最大幅值或者第二矩阵F的非零多普勒频率的累加幅值的比值，根据比值大小确定时间抖动大小，比值越大，时间抖动越小。

一个或多个实施例提供了一种PD雷达幅度抖动抑制方法，包括如下步骤：

获取PD雷达的回波信号数据；

对获取的回波信号数据，进行距离向傅立叶变换得到频域矩阵数据B；

频域矩阵数据B进行多普勒滤波后求模，获得第一多普勒谱C；

对频域矩阵数据B先求模得到第一矩阵D,对第一矩阵D进行多普勒滤波，再求模，得到第二多普勒谱E；