[发明专利]一种快速采摘花椒的装置

权利要求书

1.一种快速采摘花椒的装置，其特征在于：包括伸缩杆（1），在伸缩杆（1）下端设有把手（2），在伸缩杆（1）上部设有支撑筒（5），在支撑筒（5）上刚性连接有顶部开口的外壳（8），所述外壳（8）中设置采摘机构，中空结构的支撑筒（5）顶部与外壳（8）底部连通，支撑筒（5）通过连接在一侧的连接软管（7）与收集盒（6）连通；

所述采摘机构包括通过电机（10）驱动的两个滚轴（28），所述外壳（8）下部设有固定轴（8-1），电机（10）通过轴承座（9）安装在固定轴（8-1）一端上；两个滚轴（28）分别通过设置在两侧的支撑杆支撑安装在外壳（8）中，一个滚轴（28）通过同步带轮传动由电机（10）驱动，另一滚轴（28）通过齿轮机构传动由电机（10）驱动，两个滚轴（28）由电机（10）驱动相对滚动；

所述的滚轴（28）上设有若干均匀阵列在滚轴（28）表面的小凸台（27），在滚轴（28）上设有多个沿轴向延伸的U型杆（20），所述的U型杆（20）沿圆周均匀阵列，两个滚轴（28）上的U型杆（20）位置交错分布；

通过两个滚轴对滚配合设置在滚轴上的U型杆与小凸台实现对花椒的采摘，花椒采摘后落入外壳内，通过软管进入收集盒（6）；

所述外壳（8）两侧面上均开设有孔（8-3），在固定轴（8-1）上靠近一端通过轴承安装有支撑杆一（13）和支撑杆二（14），支撑杆一（13）和支撑杆二（14）的另一端均通过轴承分别穿过外壳（8）侧面上的孔（8-3）与一个滚轴（28）一侧连接；在固定轴（8-1）上靠近另一端通过轴承安装有两个支撑杆三（22），两个支撑杆三（22）的另一端通过轴承分别穿过外壳（8）另一侧面上的孔（8-3）与一个滚轴（28）另一侧连接；通过支撑杆一（13）、支撑杆二（14）和两个支撑杆三（22）将两个滚轴（28）支撑安装在支撑筒（5）中；

在把手（2）上设有L型的压杆（4），L型压杆中部与伸缩杆（1）铰接连接，位于压杆上方在伸缩杆（1）上设有凸台一（3），所述的凸台一（3）中部设有过孔；

在两个支撑杆三（22）中部一侧设有凸台三（23），凸台三（23）中部设有通孔，在两支撑杆三（22）的凸台三（23）之间设有弹簧（24），在弹簧（24）中部穿有钢丝绳，所述的钢丝绳一端与一凸台三（23）刚性连接后穿过另一凸台三（23）中的通孔，再穿过凸台一（3）中的过孔后与压杆（4）靠近凸台一（3）一端连接，通过按压压杆（4）牵拉钢丝绳调节两滚轴的中心距，实现不同大小花椒的采摘；

所述外壳（8）竖向截面为扇形，扇形圆弧边一侧开口。

2.根据权利要求1所述的快速采摘花椒的装置，其特征在于：所述外壳（8）两侧面上均开设有弧形轨道（8-2），在支撑杆二（14）中部设有凸台二（15），在支撑杆三（22）中部一侧设置有圆柱（29），调节两个滚轴（28）中心距时，凸台二（15）沿外壳（8）一侧面上的弧形轨道（8-2）滑动，圆柱（29）沿外壳（8）另一侧面上的弧形轨道（8-2）滑动。

3.根据权利要求1或2所述的快速采摘花椒的装置，其特征在于：在电机（10）的输出轴上安装有同步轮一（21）和同步轮二（26），在支撑杆一（13）支撑的滚轴（28）一端固连有同步轮四（19），同步轮四（19）和同步轮二（26）通过同步带二（11）连接；

在支撑杆二（14）支撑的滚轴（28）一端固连有齿轮二（18），支撑杆二（14）中部通过轴承安装有齿轮一（17）和同步轮三（16），所述齿轮一（17）和同步轮三（16）刚性连接，所述的同步轮三（16）与同步轮一（21）通过同步带一（12）连接，所述的齿轮二（18）与齿轮一（17）啮合。

4.根据权利要求3所述的快速采摘花椒的装置，其特征在于：所述把手（2）上设有橡胶外套。

5.根据权利要求3所述的快速采摘花椒的装置，其特征在于：在滚轴（28）一侧安装轴承的位置通过螺纹连接有端盖（25）。