[发明专利]一种快速采摘花椒的装置

说明书

本发明公开一种快速采摘花椒的装置，通过两个滚轴对滚配合设置在滚轴上的U型杆与小凸台实现对花椒的采摘，花椒采摘后落入外壳内，通过软管进入收集盒；通过滚轴对滚的方式实现花椒的采摘，相比传统剪切采摘，震荡采摘方式，对花椒伤害小，不损坏树木，采摘效果好；采摘的花椒树叶树枝少，不需要二次分拣，采摘效率高，装置整体结构轻巧、简答，安全可靠，无需专业培训既可以使用，适合大量推广使用。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种快速采摘花椒的装置。

背景技术

花椒是人们生活中常见的一种经济作物，同时也可用作调味品。然而，当前花椒采摘主要依靠人工手动采摘，采摘效率低下，同时增加了采摘的劳动强度。采用部分简单的机械也可完成花椒采摘，借助现有花椒采摘装置，工作效率相比人工手工采摘有所提高，但是现有装置为粗放式采摘模式，在采摘过程中，容易对花椒造成损坏，影响花椒质量，从而降低花椒带来的经济效益。因此，急需一种可以快速采摘花椒的装置。

发明内容

为解决现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种快速采摘花椒的装置，具有采摘效果好，采摘效率高，结构简单可靠的优点。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种快速采摘花椒的装置，包括伸缩杆，在伸缩杆下端设有把手，在伸缩杆上部设有支撑筒，在支撑筒上刚性连接有顶部开口的外壳，所述外壳中设置采摘机构，中空结构的支撑筒顶部与外壳底部连通，支撑筒通过连接在一侧的连接软管与收集盒连通；

所述采摘机构包括通过电机驱动的两个滚轴，所述外壳下部设有固定轴，电机通过轴承座安装在固定轴一端上；两个滚轴分别通过设置在两侧的支撑杆支撑安装在外壳中，一个滚轴通过同步带轮传动由电机驱动，另一滚轴通过齿轮机构传动由电机驱动，两个滚轴由电机驱动相对滚动；

所述的滚轴上设有若干均匀阵列在滚轴表面的小凸台，在滚轴上设有多个沿轴向延伸的U型杆，所述的U型杆沿圆周均匀阵列，两个滚轴上的U型杆位置交错分布；

通过两个滚轴对滚配合设置在滚轴上的U型杆与小凸台实现对花椒的采摘，花椒采摘后落入外壳内，通过软管进入收集盒。

进一步，所述外壳两侧面上均开设有孔，在固定轴上靠近一端通过轴承安装有支撑杆一和支撑杆二，支撑杆一和支撑杆二的另一端均通过轴承分别穿过外壳侧面上的孔与一个滚轴一侧连接；在固定轴上靠近另一端通过轴承安装有两个支撑杆三，两个支撑杆三的另一端通过轴承分别穿过外壳另一侧面上的孔与一个滚轴另一侧连接；通过支撑杆一、支撑杆二和两个支撑杆三将两个滚轴支撑安装在支撑筒中；

在把手上设有L型的压杆，L型压杆中部与伸缩杆铰接连接，位于压杆上方在伸缩杆上设有凸台一，所述的凸台一中部设有过孔；

在两个支撑杆三中部一侧设有凸台三，凸台三中部设有通孔，在两支撑杆三的凸台三之间设有弹簧，在弹簧中部穿有钢丝绳，所述的钢丝绳一端与一凸台三刚性连接后穿过另一凸台三中的通孔，再穿过凸台一中的过孔后与压杆靠近凸台一一端连接，通过按压压杆牵拉钢丝绳调节两滚轴的中心距，实现不同大小花椒的采摘。

进一步，所述外壳两侧面上均开设有弧形轨道，在支撑杆二中部设有凸台二，在支撑杆三中部一侧设置有圆柱，调节两个滚轴中心距时，凸台二沿外壳一侧面上的弧形轨道滑动，圆柱沿外壳另一侧面上的弧形轨道滑动。

进一步，在电机的输出轴上安装有同步轮一和同步轮二，在支撑杆一支撑的滚轴一端固连有同步轮四，同步轮四和同步轮二通过同步带二连接；

在支撑杆二支撑的滚轴一端固连有齿轮二，支撑杆二中部通过轴承安装有齿轮一和同步轮三，所述齿轮一和同步轮三刚性连接，所述的同步轮三与同步轮一通过同步带一连接，所述的齿轮二与齿轮一啮合。

进一步，所述把手上设有橡胶外套。