[发明专利]医疗辅助用脑瘫儿童轮椅边架焊接主体机器人焊接工作站

说明书

本发明属于医疗辅助设备制造设备技术领域，具体涉及一种医疗辅助用脑瘫儿童轮椅边架焊接主体机器人焊接工作站。料盘振动部挑选轴心线沿前后方向、重心落在底盘正上方的四方管进入单行导料部。四方管推送气缸把四方管平移推到右端。四方管搬运组件把四方管精确搬运到位。下横管推进气缸推动下横管至两对翻转光轮正上方，下横管旋转，金属感应传感器检测下横管横孔一的中心线方向，下横管搬运组件夹持住下横管向前推送穿入四方管的孔，四方管夹持组件替换四方管搬运组件，继续推送，下横管夹持组件一夹持住下横管。本发明工作站自动组对，焊接机器人自动点焊，误差较小，精度较高，工作效率提高，劳动强度降低。

技术领域

本发明属于医疗辅助设备制造设备技术领域，涉及一种脑瘫儿童轮椅的制造设备，具体涉及一种医疗辅助用脑瘫儿童轮椅边架焊接主体机器人焊接工作站。

背景技术

医疗辅助用脑瘫儿童轮椅的边架焊接主体1，包括下横管11和四方管12。下横管11使用直径25.4毫米、壁厚2毫米、长度581毫米的无缝钢管制造，前后水平方向设置。下横管11上有一个直径6.2、通透的下横管横孔一111，下横管横孔一111的中心线距离下横管11前端面25.4毫米。下横管11上还有一个直径8.2、通透的下横管横孔二112，下横管横孔二112的中心线距离下横管11后端面61毫米。下横管横孔一111和下横管横孔二112的中心线分别和下横管11的轴心线垂直交叉并且水平设置。四方管12的外四方对边距离是28.6毫米，内孔直径是25.4毫米，四个楞边有倒角，横截面的最大内接圆直径是34.5毫米，沿轴心线方向的长度是是40毫米，四方管12的内孔套在下横管11外围，四方管12的前端面距离下横管11的前端面70.4毫米，四方管12其中一个四方面121朝正上方。下横管11的后端面被一个直径为25.4毫米、轴心线竖直的圆柱面切去一部分得到下横管后端弧面113，下横管后端弧面113的轴心线在下横管11的后端面的后面距离6.7毫米处。还包括边架弯管13和其它若干个小体积的零部件，边架弯管13是由直径25.4毫米、壁厚2毫米的无缝钢管弯折得到的，边架弯管13有两个竖直朝下的端面，位于前面的朝下的端面高度比位于后面的朝下的端面的高度高，位于前面的朝下的端面与四方管12朝正上方的四方面121紧密贴合在一起，位于后面的朝下的直管外圆柱面与下横管后端弧面113贴合。各处相邻边点焊连接。

传统的制造工艺是人工完成的，首先人工测量尺寸，在下横管11上需要放置四方管12的位置使用石笔或铅笔画出标志线，用于确定四方管12的位置和角度方向，在边架弯管13后面朝下的直管外圆柱面上画出与下横管后端弧面113贴合位置的标志线，然后再边组对边点焊。测量和使用石笔或铅笔在材料表面画线是有误差的，在组对时材料与标志线对齐还会有误差，多个环节的误差会累积在一起，误差较大，所以人工制造工艺精度较差，零件的可互换性较差；一些简单的工作人工重复做，工作效率较低，劳动强度较大。组对和焊接下横管11和四方管12，确定它们的位置最为重要，是正确焊接其它工件的前提条件，否则会给后续的安装工作和维修维护工作带来不必要的麻烦。

发明内容

本发明的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种不需要人工重复测量、不需要画标志线、工作站自动组对、焊接机器人自动点焊、误差较小、精度较高、互换性较好、工作效率提高、劳动强度降低的医疗辅助用脑瘫儿童轮椅边架焊接主体机器人焊接工作站。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种医疗辅助用脑瘫儿童轮椅边架焊接主体机器人焊接工作站，包括焊接机器人、机架、四方管夹持组件、下横管夹持组件一、四方管供料组件、下横管供料组件、下横管翻转总成、下横管搬运组件和四方管搬运组件；焊接机器人的底座和机架固定联接；