[发明专利]玉米幼胚自动挖取装置有效
| 申请号： | 202010062125.2 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111183901B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 李海涛;罗坤;刘平义;李建生;石云鹭;魏文军;黄义 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | A01H4/00 | 分类号： | A01H4/00 |
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| 地址： | 100083 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 玉米 自动 装置 | ||
1.玉米幼胚自动挖取装置，其特征在于，玉米幼胚自动挖取装置包括：玉米果穗旋转电机(1)、玉米果穗转轴(2)、挖取机构径向移动平台(3)、挖取电机(4)、挖取机构(5)、玉米果穗(6)、玉米果穗轴向移动平台(7)、轴向移动电机(8)、中央处理器(9)，挖取机构(5)为平面四连杆机构，包括曲柄(10)、连杆(11)、摇杆(12)，其中：玉米果穗转轴(2)的轴线与玉米果穗轴向移动平台(7)中心线平行，挖取机构(5)与玉米果穗转轴(2)的轴线水平，图像处理模块(13)与挖取机构(5)水平安装在同一轴线上，图像处理模块(13)的轴线与玉米果穗转轴(2)垂直，对准玉米果穗(6)待提取一侧；
玉米幼胚自动挖取装置工作过程中，通过移动挖取机构(5)的位置可以调节挖取机构(5)到玉米籽粒顶端种皮(17)的距离，可以保证对于不同尺寸和种类的玉米果穗(6)，挖取机构(5)的连杆末端都可以走出一个固定的连杆末端运动轨迹(14)，将位于玉米籽粒(16)中的玉米幼胚及部分胚乳(15)挖出；在提取过程当中，通过图像处理模块(13)获得玉米果穗(6)待提取一侧照片，并通过图像处理提取玉米籽粒(16)的形心坐标，然后将坐标传给中央处理器(9)；中央处理器(9)将坐标转化为玉米果穗 旋转电机(1)和轴向移动电机(8)所需要旋转的角度，从而将待挖取的玉米籽粒(16)对准挖取机构(5)的连杆(11)末端进行挖取，从而实现玉米果穗(6)中每粒玉米籽粒(16)的玉米幼胚和部分胚乳(15)的自动挖取。
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