[发明专利]玉米幼胚自动挖取装置

说明书

本发明涉及本发明涉及一种玉米幼胚自动挖取装置，属于农业机械自动化技术领域，特别涉及到一种四连杆玉米幼胚自动挖取装置，玉米幼胚自动挖取装置包括：玉米果穗旋转电机、玉米果穗转轴、挖取机构径向移动平台、挖取电机、挖取机构、玉米果穗、玉米果穗轴向移动平台、轴向移动电机、中央处理器，其中挖取机构为平面四连杆机构，包括曲柄、连杆、摇杆。解决了人工提取玉米幼胚效率低、提取工作强度大的问题，实现了根据不同品种玉米来调整连杆运动轨迹和连杆末端位置，以代替人工取胚方式，提高了玉米取胚的适应性和灵活性，提高了提取玉米幼胚的效率、降低取胚工作强度。

技术领域

本发明涉及一种玉米幼胚自动挖取装置，属于农业机械自动化技术邻域，特别涉及到一种四连杆玉米幼胚自动挖取装置。

背景技术

玉米是典型的多用途高产作物，中国虽然是全世界玉米第二大生产国，但是缺乏抗逆、抗病、高配合力和适应性广的优质玉米种子品种。转基因育种是改良玉米品种的重要途径之一，转基因技术是现代种业的核心技术。玉米幼胚诱导的胚性愈伤组织是国际上广泛采用的转基因玉米受体类型。对玉米幼胚而言，授粉后10～15天，幼胚位于玉米靠近小端方向的基部，长度为1～2mm时，再生能力最强，是理想的受体材料。目前，一个中等实验室每年大约需要40～50万个玉米果穗用于取胚，以每个玉米果穗有300个籽粒计算，大约取胚量为每年1.2～1.5亿，但是，玉米幼胚的提取工作多为人工作业。主流的手工取胚方式为将玉米果穗表面用75％酒精灭菌后，削去种皮，挑出幼胚，需要将整个果穗上所有的玉米籽粒中的胚挑出，这大大降低了取胚的效率并且加大了人工的取胚强度，造成每年花费大量人力进行人工取胚因此，探索一种取代人工取胚的机械作业方式具有十分重要的意义。申请号为201610202844.3的中华人民共和国专利申请公布了一种充分分离植物组织的方法和装置，采用喷嘴喷射气流的方式使胚和其组织从玉米籽粒中分离。

发明内容

本发明的目的是要提供一种机械式提取玉米幼胚的装置，将玉米幼胚及部分胚乳完整取出，可取代目前纯手工的取胚方式。

为了达到本发明的目的所采取的技术方案如下：

玉米幼胚自动挖取装置包括：玉米果穗旋转电机1、玉米果穗转轴2、挖取机构径向移动平台3、挖取电机4、挖取机构5、玉米果穗6、玉米果穗轴向移动平台7、轴向移动电机8、中央处理器9，其中挖取机构5为平面四连杆机构，包括曲柄10、连杆11、摇杆12，其中：玉米果穗转轴2的轴线与玉米果穗轴向移动平台7中心线平行，挖取机构5与玉米果穗转轴2的轴线水平，图像处理模块13与挖取机构5水平安装在同一轴线上，图像处理模块13的轴线与玉米果穗转轴2垂直，对准玉米果穗6待提取一侧。

工作过程中，通过移动挖取机构5的位置可以调节挖取机构5到玉米籽粒顶端种皮17的距离，可以保证对于不同尺寸和种类的玉米果穗6，挖取机构5的连杆末端都可以走出一个固定的连杆末端运动轨迹14，将位于玉米籽粒16中的玉米幼胚及部分胚乳15挖出；在提取过程当中，通过图像处理模块13获得玉米果穗6待提取一侧照片，并通过图像处理提取玉米籽粒16的形心坐标，然后将坐标传给中央处理器9，中央处理器9将坐标转化为玉米旋转电机1和轴向移动电机8所需要旋转的角度，从而将待挖取的玉米籽粒16对准挖取机构5的连杆末端进进行挖取，从而实现玉米果穗6中每粒玉米籽粒16的玉米幼胚和部分胚乳15的自动挖取。

本发明的有益效果在于，所提出的一种玉米幼胚提取机，能够实现自动挖取玉米幼胚及部分胚乳，可有效代替目前人工取胚的作业方式。

附图说明

图1为玉米幼胚自动挖取装置的主视原理图；

图2为玉米幼胚自动挖取装置的俯视原理图；

图3为挖取机构的挖取示意图；