[发明专利]一种车辆底盘控制方法及装置

权利要求书

1.一种车辆底盘控制方法，应用于车联网中的服务器，所述车联网还包括车载通信终端，其特征在于，所述方法包括：

接收所述车载通信终端上传的路谱特征数据及底盘控制模式；

根据所述路谱特征数据，确定车辆当前所处位置的路谱数据；

根据所述路谱数据，确定推荐底盘模式；

在所述底盘控制模式为手动模式时，将包括所述推荐底盘模式的推荐信息发送至车载通信终端，以供所述车辆展示；

在所述底盘控制模式为自动模式时，将包括所述推荐底盘模式的切换指令发送至车载通信终端，以控制所述车辆将底盘模式切换为所述推荐底盘模式；

所述路谱特征数据包括所述车辆的当前轮速、当前轮加速度、当前节气门开度及陀螺仪运行数据；

所述根据所述路谱特征数据，确定所述车辆当前所处位置的路谱数据，包括：

根据所述当前轮速、所述当前轮加速度及所述当前节气门开度，确定路面摩擦系数；

根据所述陀螺仪运行数据，确定路面颠簸系数；

根据所述路面摩擦系数及所述路面颠簸系数，确定所述车辆当前所处位置的路谱数据；

其中，底盘模式为普通、雪地、草地、沙地、岩石模式。

2.根据权利要求1所述的车辆底盘控制方法，其特征在于，所述接收所述车载通信终端上传的路谱特征数据及底盘控制模式，具体包括：

接收所述车载通信终端上传的路谱特征数据、定位信息及底盘控制模式；

在所述根据所述路谱数据，确定推荐底盘模式之前，还包括：

根据所述定位信息，获取所述车辆当前所处位置的第一气象信息；

所述根据所述路谱数据，确定推荐底盘模式，具体包括：

根据所述路谱数据及所述第一气象信息，确定推荐底盘模式。

3.根据权利要求2所述的车辆底盘控制方法，其特征在于，所述根据所述路谱数据及所述第一气象信息，确定推荐底盘模式，包括：

将所述路谱数据、以及所述第一气象信息输入底盘模式推荐模型，计算得到对应的推荐底盘模式，所述底盘模式推荐模型包括路谱数据、气象信息、底盘模式之间的对应关系。

4.根据权利要求3所述的车辆底盘控制方法，其特征在于，所述在所述底盘控制模式为手动模式时，将所述推荐底盘模式的推荐信息发送至车载通信终端之后，还包括：

获取所述车载通信终端上传的反馈信息，并根据所述路谱数据、所述第一气象信息及所述反馈信息，更新所述底盘模式推荐模型；其中，所述反馈信息包括针对所述推荐信息的应答信息。

5.根据权利要求1所述的车辆底盘控制方法，其特征在于，所述服务器中存储有所述车辆当前所处位置的第一历史路谱数据，所述方法还包括：

利用所述路谱数据，更新车辆当前所处位置的第一历史路谱数据。

6.根据权利要求1所述的车辆底盘控制方法，其特征在于，所述服务器中存储有所述车辆处于预设位置时的第二历史路谱数据，所述方法还包括：

接收所述车载通信终端上传的导航路径；

获取所述导航路径上预设位置的第二历史路谱数据及第二气象信息；所述预设位置与所述车辆当前所处位置之间的距离为预设阈值；

根据所述第二历史路谱数据及所述第二气象信息，生成路况信息；

将所述路况信息发送至所述车载通信终端，以供所述车辆展示。

7.根据权利要求1所述的车辆底盘控制方法，其特征在于，所述路谱特征数据包括所述车辆当前所处位置的路面摩擦系数及路面颠簸系数；

所述根据所述路谱特征数据，确定所述车辆当前所处位置的路谱数据，包括：

根据所述路面摩擦系数及所述路面颠簸系数，确定所述车辆当前所处位置的路谱数据。