[发明专利]一种车辆底盘控制方法及装置

说明书

本发明提供了一种车辆底盘控制方法及装置，其中，所述方法应用于车联网中的服务器，所述车联网还包括车载通信终端。本发明利用服务器根据车辆当前所处位置的路谱数据确定推荐底盘模式，使得该推荐底盘模式能够准确贴合当前路况，进而确定推荐底盘模式，从而解决了现有技术中，车辆识别路面状况的方式性能不佳，进而造成无法准确根据路面状况进行底盘模式切换的问题。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆底盘控制方法及装置。

背景技术

当前，越来越多的车辆配备有多种底盘模式，例如普通、雪地、草地、沙地、岩石等模式，通过对各模式下的动力、传动、悬挂等系统参数进行配置，使得不同底盘模式下的系统参数有所不同且为固定值，以保证车辆在任何情况下均能达到最佳驾驶性能。

现有技术中，车辆通过图像、震动等多个传感器，识别当前路面状况，然后根据所识别的当前路面状态，自动或驾驶员手动切换底盘模式。上述获取路面情况的方式不仅成本较高，而且获取图像的摄像头等设备容易在恶劣天气状况下失真，从而造成对当前路面状态识别错误，进而使得车辆不能准确根据当前路面情况进行底盘模式切换。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆底盘控制方法及装置，以解决现有车辆识别路面状况的方式性能不佳，进而造成无法准确根据路面状况进行底盘模式切换的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆底盘控制方法，应用于车联网中的服务器，所述车联网还包括车载通信终端，其中，所述方法包括：

接收所述车载通信终端上传的路谱特征数据及底盘控制模式；

根据所述路谱特征数据，确定车辆当前所处位置的路谱数据；

根据所述路谱数据，确定推荐底盘模式；

在所述底盘控制模式为手动模式时，将包括所述推荐底盘模式的推荐信息发送至车载通信终端，以供所述车辆展示；

在所述底盘控制模式为自动模式时，将包括所述推荐底盘模式的切换指令发送至车载通信终端，以控制所述车辆将底盘模式切换为所述推荐底盘模式。

进一步地，所述的车辆底盘控制方法中，所述接收所述车载通信终端上传的路谱特征数据及底盘控制模式，具体包括：

接收所述车载通信终端上传的路谱特征数据、定位信息及底盘控制模式；

在所述根据所述路谱数据，确定推荐底盘模式之前，还包括：

根据所述定位信息，获取所述车辆当前所处位置的第一气象信息；

所述根据所述路谱数据，确定推荐底盘模式，具体包括：

根据所述路谱数据及所述第一气象信息，确定推荐底盘模式。

进一步地，所述的车辆底盘控制方法中，所述根据所述路谱数据及所述第一气象信息，确定推荐底盘模式，包括：

将所述路谱数据、以及所述第一气象信息输入底盘模式推荐模型，计算得到对应的推荐底盘模式，所述底盘模式推荐模型包括路谱数据、气象信息、底盘模式之间的对应关系。

进一步地，所述的车辆底盘控制方法中，所述在所述底盘控制模式为手动模式时，将所述推荐底盘模式的推荐信息发送至车载通信终端之后，还包括：

获取所述车载通信终端上传的反馈信息，并根据所述路谱数据、所述第一气象信息及所述反馈信息，更新所述底盘模式推荐模型；其中，所述反馈信息包括针对所述推荐信息的应答信息。

进一步地，所述的车辆底盘控制方法中，所述服务器中存储有所述车辆当前所处位置的第一历史路谱数据，所述方法还包括：