[发明专利]一种车用永磁同步电机台架降速标定数据处理方法

权利要求书

1.一种车用永磁同步电机台架降速标定数据处理方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1、在高速弱磁区域内根据预设转速和预设电压开始进行标定试验，根据预设规则在弱磁区域内预设若干弱磁点并采集若干弱磁点的第一标定数据，第一标定数据包括预设转速、输出电流和对应输出电流的扭矩；所述输出电流包括q轴电流和d轴电流；所述预设电压小于常规测试电压，所述预设转速小于常规测试转速；所述第一标定数据的采集具体包括以下步骤：

S101、标定试验时，在预设电压预设转速条件下，预设q轴电流，并通过自动弱磁将d轴电流控制在电压极限圆上，在获取d轴电流；

S102、根据当前的q轴电流和d轴电流来获取对应的扭矩；

S103、将预设q轴电流进行调节，重复执行上述步骤，收集若干组q轴电流、d轴电流和对应的扭矩；

S104、将预设转速按照预设步长进行增加，重复执行上述步骤，直到预设转速达到最高预设转速；

S105、在相同预设转速、预设电压条件下，统计若干组不同预设q轴电流条件下对应的d轴电流和扭矩，记录为一组标定数据，统计若干组不同预设转速下的标定数据为第一标定数据；

S2、根据若干弱磁点的第一标定数据建立三维曲面；所述曲面的建立包括以下步骤，

S201、建立以转速半径值为x轴，扭矩为y轴，以q轴电流为z轴的第一三维曲面；

S202、建立以转速半径值为x轴，扭矩为y轴，以d轴电流为z轴的第二三维曲面；

S3、通过曲面插值方法在三维曲面上进行曲面插值，获得常规测试电压与常规测试转速下的第二标定数据，所述第二标定数据包括常规q轴电流和常规d轴电流。

2.根据权利要求1所述的车用永磁同步电机台架降速标定数据处理方法，其特征在于：所述转速半径值包括第一转速半径值和第二转速半径值，所述第一转速半径值应用于第一三维曲面和第二三维曲面，所述第二转速半径值应用于曲面插值。

3.根据权利要求2所述的车用永磁同步电机台架降速标定数据处理方法，其特征在于：所述预设电压和预设转速下对应不同点的第一转速半径ρ_ω/2值的计算公式为，

,其中U_LIM为相电压最大值，i_s为相电流幅值，R_s为相电阻，T_e为扭矩，ω_e为电气角速度，p为转子极对数。

4.根据权利要求2所述的车用永磁同步电机台架降速标定数据处理方法，其特征在于：所述常规测试电压和常规测试转速对应的第二转速半径ρ_ω值的计算公式为，

,其中U_LIM为相电压最大值，i_s为相电流幅值，R_s为相电阻，T_e为扭矩，ω_e为电气角速度，p为转子极对数。

5.根据权利要求2所述的车用永磁同步电机台架降速标定数据处理方法，其特征在于：所述步骤S3中具体包括以下步骤，

S301、获取第一标定数据中的扭矩，并根据第二转速半径在第一三维曲面中进行插值，得到每个点对应的常规q轴电流；

S302、获取第一标定数据中的扭矩，并根据第二转速半径在第二三维曲面中进行插值，得到常规d轴电流。

6.根据权利要求2所述的车用永磁同步电机台架降速标定数据处理方法，其特征在于：与改转速半径公式对应的预设转速为常规测试转速的1/2，预设电压为常规测试电压的1/2。

7.根据权利要求1所述的车用永磁同步电机台架降速标定数据处理方法，其特征在于：所述步骤S103中，在同一预设转速下，预设10个及以上的q轴电流。