[发明专利]一种车用永磁同步电机台架降速标定数据处理方法

说明书

本发明涉及电机测试技术领域，特别涉及一种车用永磁同步电机台架降速标定数据处理方法，包括以下步骤，S1、在高速弱磁区域内根据预设转速和预设电压开始进行标定试验，根据预设规则在弱磁区域内预设若干弱磁点并采集若干弱磁点的第一标定数据，S2、根据若干弱磁点的第一标定数据建立三维曲面；S3、通过曲面插值方法在三维曲面上进行曲面插值，获得常规测试电压与常规测试转速下的第二标定数据，所述第二标定数据包括常规q轴电流和常规d轴电流。本发明解决了现有技术在标定车用永磁同步电机的峰值功率时，由于电机温度升高过快，而导致标定过程较慢、效率低的问题。

技术领域

本发明涉及电机测试技术领域，特别涉及一种车用永磁同步电机台架降速标定数据处理方法。

背景技术

永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM)由于其高功率密度、高可靠性和高效率等特点，在电动汽车等效率、平稳性等要求较高的驱动系统中得到了广泛的应用。

目前，由于控制器只能检测电流，不能检测扭矩，为了充分发挥永磁同步电机的性能，需要对电机进行电机标定。电机标定，就是在台架上测试控制器的输出电流和电机的输出转矩之间的对应关系。一般会在不同的电压平台下，不同的转速下测试输出转矩和电流的关系。

通常情况下，车用驱动电机安装固定在台架上进行标定，以确定扭矩到电流查表的表格。在台架标定中，当驱动电机的转速升高到弱磁区域时，扭矩达到峰值时驱动电机的功率已经是峰值功率，一般峰值功率试验只要求测试1分钟，此时驱动电机的温度升高却十分迅速，很容易就达到电机温度保护限值，然后需要等待驱动电机冷却降温，直到驱动电机恢复到常温左右，才能继续下一个点的标定试验。而驱动电机降温的过程一般在几分钟至十几分钟以上，反反复复的加载升温与降温等待，导致驱动电机的标定效率很低。故弱磁区标定时温度是影响标定进度的最大因素。

因此，需要提出一种能够避免电机温升过高，从而提高标定效率的方法。

发明内容

本发明的目的在于提供针对一种车用永磁同步电机台架降速标定数据处理方法，解决了现有技术在标定车用永磁同步电机的峰值功率时，由于电机温度升高过快，而导致标定过程较慢、效率低的问题。

为达到上述目的，本发明提供了一种车用永磁同步电机台架降速标定数据处理方法，包括以下步骤，

S1、在高速弱磁区域内根据预设转速和预设电压开始进行标定试验，根据预设规则在弱磁区域内预设若干弱磁点并采集若干弱磁点的第一标定数据，第一标定数据包括预设转速、输出电流和对应输出电流的扭矩；所述输出电流包括q轴电流和d轴电流；所述预设电压小于常规测试电压，所述预设转速小于常规测试转速；

S2、根据若干弱磁点的第一标定数据建立三维曲面；

S3、通过曲面插值方法在三维曲面上进行曲面插值，获得常规测试电压与常规测试转速下的第二标定数据，所述第二标定数据包括常规q轴电流和常规d轴电流。

本发明的工作原理及优点在于：