[发明专利]一种采血管运输设备及其控制方法

说明书

本发明提供了一种采血管运输设备，包括：放置盘；多组挤压运输装置，其可旋转支撑在所述放置盘上，其中，每组挤压运输装置均包括：正向转轴，其可旋转支撑在所述放置盘上，且表面具有正向螺纹槽；逆向转轴，其可旋转支撑在所述放置盘上，且表面具有逆向螺纹槽，所述逆向转轴与所述正向转轴平行设置，且所述正向螺纹槽和所述逆向螺纹槽之间形成多个采血管的容置空间；其中，所述正向转轴和所述逆向转轴的旋转方向相反，能够挤压所述采血管沿所述转轴的轴向移动，传动装置，其设置在所述放置盘一端，能够将所述采血管从所述传动装置一端传送到另一端，本发明还提供了一种采血管运输设备的控制方法。

技术领域

本发明涉及医用器械领域，尤其涉及一种采血管运输设备和一种采血管运输设备的控制方法。

背景技术

血液化验作为一种医学诊断方法，正在被广泛应用。医院通常会单独设置采血站，对病人进行集中式采血并化验，采血站每天常常需采集数万支血样，随着自动采血装置的研究和使用，急需能够自动传送采血管的设备，能够自动传送采血设备，并能够将采血管按照采血项目进行分类摆放和传输。

申请号为201810612750.2的专利申请文件公开了一种采血管分拣装置及传送机构通过采血管滚动扫码机构、分拣机构的结合，实现了采血管的自动识别和分拣，能够解决采血管在采血完毕后，带有识别标签的采血管的分拣，虽然能够实现扫码识别，但仍需人力将采血管逐个放入分拣装置，并未解决采血管批量传送的问题。

申请号CN201720151770.5公开一种采血管自动落管、输送管装置。包括底板、支撑板、设置于支撑板上的取管装置，取管装置包括固定在支撑板一端的若干片取管片，每两片取管片之间形成夹持采血管的夹持槽，支撑板的另一端设置有推管装置，推管装置与取管片之间设置有采血管保持装置，采血管保持装置与取管片之间的支撑板上设有竖向通孔，支撑板下部设有采血管输送装置。由于上述技术方案中容易发生采血管卡滞等现象，因此作业时间长，且结构较复杂，效率也较低，尚需进一步改进解决了传统人工分拣作业效率低、可靠性差的问题。

发明内容

本发明公开了一种采血管运输设备，具有多组挤压运输装置，可以将不同种类的采血管分别放置在挤压运输装置上，实现采血管分拣分类，能够将任一挤压运输装置上的采血管传送到传输装置上，实现了采血管的批量传送。

本发明还公开了一种采血管运输设备的控制方法，根据相邻采血管的间距和所述采血管在挤压运输装置上的移动速度计算传动装置的传送速度，实现挤压运输装置和传动装置的无缝结合，避免采血管传输出现卡顿。

本发明提供的技术方案为：

一种采血管运输设备，包括：

放置盘；

多组挤压运输装置，其可旋转支撑在所述放置盘上，其中，每组挤压运输装置均包括：

正向转轴，其可旋转支撑在所述放置盘上，且表面具有正向螺纹槽；

逆向转轴，其可旋转支撑在所述放置盘上，且表面具有逆向螺纹槽，所述逆向转轴与所述正向转轴平行设置，且所述正向螺纹槽和所述逆向螺纹槽之间形成多个采血管的容置空间；

其中，所述正向转轴和所述逆向转轴的旋转方向相反，能够挤压所述采血管沿所述转轴的轴向移动，

传动装置，其设置在所述放置盘一端，能够将所述采血管从所述传动装置一端传送到另一端。

优选的是，所述放置盘底部具有多个滑槽，所述采血管能够沿所述滑槽滑动。

优选的是，所述放置盘内还具有硅胶层，以防止损坏所述采血管。

优选的是，所述正向转轴和所述逆向转轴由电机驱动。

优选的是，所述传动装置包括：

底盘，其设置在所述放置盘一侧；