[发明专利]带有滚刷组件的吸水扒组件和具有其的清洁机器人

权利要求书

1.一种带有滚刷组件的吸水扒组件，用于清洁机器人，其特征在于，所述吸水扒组件包括：

滚刷组件，所述滚刷组件安装于所述清洁机器人背离行进端的一侧，所述滚刷组件用于清扫地面；

吸水扒本体，所述吸水扒本体设置于所述滚刷组件远离所述行进端的一侧，所述吸水扒本体包括吸水管，所述吸水管用于将所述滚刷组件清扫地面后的污水吸入所述清洁机器人的污水箱内；

安装组件，所述安装组件连接所述滚刷组件和所述吸水扒本体，并将所述吸水扒组件安装于所述清洁机器人上。

2.根据权利要求1所述的吸水扒组件，其特征在于，所述安装组件包括：

安装支架，所述安装支架包括第一连接部、第二连接部和连接于第一连接部和第二连接部的中间连接部，所述滚刷组件固定于所述安装支架上；

转动杆，所述转动杆包括对称设置的第一连杆和第二连杆，以及连接第一连杆和第二连杆一端的连接部，所述第一连杆和第二连杆的另一端分别与所述吸水扒本体连接，所述连接部设有转动孔，所述转动孔与设置于所述第二连接部上的转动销相配合实现所述转动杆相对于所述安装支架旋转。

3.根据权利要求2所述的吸水扒组件，其特征在于，所述连接部上还设有位置与所述转动孔不同的限位孔，所述限位孔与设置于所述第二连接部上的限位柱相配合实现所述转动杆的转动限位；优选地，所述限位孔为具有圆弧状的腰型孔；并进一步优选地，所述限位孔和所述转动孔的连线与所述第一连杆和所述第二连杆的对称轴重合。

4.根据权利要求2所述的吸水扒组件，其特征在于，所述滚刷组件包括：

壳体，所述壳体与所述中间连接部固定连接，所述壳体包括开口朝向地面的凹槽；

滚刷，所述滚刷收容于所述凹槽内，所述滚刷的端部与所述壳体连接；

垃圾盒，所述垃圾盒收容于所述凹槽内，且设置于所述壳体远离行进端的一侧；

所述滚刷在所述壳体的凹槽内旋转时，所述滚刷扫刷地面以将垃圾卷入所述凹槽内，并从所述凹槽落入所述垃圾盒内。

5.根据权利要求4所述的吸水扒组件，其特征在于，所述滚刷包括：

第一安装件，所述第一安装件设置于所述滚刷的端部，所述滚刷通过所述安装件与所述壳体连接；

第一拆装件，所述第一安装件通过所述第一拆装件与所述壳体连接。

6.根据权利要求4所述的吸水扒组件，其特征在于，所述垃圾盒包括：

底板，所述底板设置于靠近地面的一侧，包括多个间隔设置的通孔。

7.根据权利要求6所述的吸水扒组件，其特征在于，所述壳体包括侧板，所述侧板包括安装槽，所述垃圾盒还包括：

第二安装件，所述第二安装件设置于所述底板的一端，所述第二安装件包括自所述底板的端部向所述侧板沿伸的翻边，所述翻边嵌入所述安装槽内，所述垃圾盒通过所述第二安装件与所述壳体连接；

第二拆装件，所述第二拆装件分别与所述第二安装件和所述侧板连接。

8.根据权利要求6所述的吸水扒组件，其特征在于，所述壳体还包括固定部，所述固定部设置于所述凹槽内，且固定于所述壳体的侧板上，所述固定部套设于所述垃圾盒的一端。

9.根据权利要求2所述的吸水扒组件，其特征在于，所述安装组件还包括：

多个弹性连接件，所述多个弹性连接件分别与所述第二连接部和所述吸水扒本体连接。

10.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括如权利要求1-9任一项所述的吸水扒组件。