[发明专利]带有滚刷组件的吸水扒组件和具有其的清洁机器人

说明书

本申请公开了一种带有滚刷组件的吸水扒组件和具有其的清洁机器人。吸水扒组件包括滚刷组件、吸水扒本体以及安装组件。其中，滚刷组件安装于清洁机器人背离行进端的一侧，滚刷组件用于清扫地面。吸水扒本体设置于滚刷组件远离行进端的一侧，吸水扒本体包括吸水管，吸水管用于将在滚刷组件清扫地面后的污水吸入清洁机器人的污水箱内，安装组件连接滚刷组件和吸水扒本体，并将吸水扒组件安装于清洁机器人上。本申请的吸水扒组件中，通过滚刷组件先对地面进行清扫，以去除污水中所包括的垃圾，再通过吸水扒本体将地面污水吸入机器人的污水箱内从而清除地面污水。如此，清洁机器人在执行清洁任务时，无需人为干预也可保证清洁机器人的清洁效果。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种吸水扒组件和具有其的清洁机器人。

背景技术

随着智能技术的发展，越来越多的领域和产品趋向无人化。例如清洁机器人，相关技术中，用于洗地的清洁机器人在清洁地面时，一般是先向地面喷洒清洁用水，再清洁地面，最后再将地面的污水回收以保证地面清洁。然而，在清洁机器人清洁过程中污水中可能包含一些垃圾，导致污水回收的效果不佳，在这种情况下往往需要人为干预来对垃圾进行清洁，清洁机器人的无人化成为亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本发明的目的在于提供一种带有滚刷组件的吸水扒组件和具有其的清洁机器人。

本申请实施方式的带有滚刷组件的吸水扒组件用于清洁机器人，所述吸水扒组件包括：

滚刷组件，所述滚刷组件安装于所述清洁机器人背离行进端的一侧，所述滚刷组件用于清扫地面；

吸水扒本体，所述吸水扒本体设置于所述滚刷组件远离所述行进端的一侧，所述吸水扒本体包括吸水管，所述吸水管用于将所述滚刷组件清扫地面后的污水吸入所述清洁机器人的污水箱内；

安装组件，所述安装组件连接所述滚刷组件和所述吸水扒本体，并将所述吸水扒组件安装于所述清洁机器人上。

在本申请实施方式的带有滚刷组件的吸水扒组件中，通过滚刷组件先对地面进行清扫，以去除污水中所包括的垃圾，再通过吸水扒本体将地面污水吸入机器人的污水箱内从而清除地面污水。如此，清洁机器人在执行清洁任务时，无需人为干预也可保证清洁机器人的清洁效果。

在某些实施方式中，所述安装组件包括：

安装支架，所述安装支架包括第一连接部、第二连接部和连接于第一连接部和第二连接部的中间连接部，所述滚刷组件固定于所述安装支架上；

转动杆，所述转动杆包括对称设置的第一连杆和第二连杆，以及连接第一连杆和第二连杆一端的连接部，所述第一连杆和第二连杆的另一端分别与所述吸水扒本体连接，所述连接部设有转动孔，所述转动孔与设置于所述第二连接部上的转动销相配合实现所述转动杆相对于所述安装支架旋转。

如此，滚刷组件通过安装支架与安装组件相连接，吸水扒本体通过转动杆与安装组件连接，并且，当吸水扒本体与障碍物发生碰撞时，吸水扒本体带动转动杆绕着连接部上的转动销转动，以使得吸水扒本体避开障碍物，避免吸水扒被障碍物损坏。

在某些实施方式中，所述连接部上还设有位置与所述转动孔不同的限位孔，所述限位孔与设置于所述第二连接部上的限位柱相配合实现所述转动杆的转动限位；优选地，所述限位孔为具有圆弧状的腰型孔；并进一步优选地，所述限位孔和所述转动孔的连线与所述第一连杆和所述第二连杆的对称轴重合。

如此，通过对连接部的限位孔和第二连接部的限位柱的设置，使得吸水扒本体绕着限位柱在预定的范围内转动，避免了吸水扒本体与障碍物发生碰撞时，大幅度的摆动而影响清洁效果。

在某些实施方式中，滚刷组件包括：

壳体，所述壳体与所述中间连接部固定连接，所述壳体包括开口朝向地面的凹槽；