[发明专利]一种具有分裂式升降副翼和单涵道旋翼的飞行器

权利要求书

1.一种具有分裂式升降副翼和单涵道旋翼的飞行器，其特征在于：包括机身(10)、起落架(20)、分别设置于机身(10)左右两侧的左机翼(30)和右机翼(40)、以及安装于机身(10)后部的涵道动力装置(50)；

所述起落架(20)设有两件以上，且分别设于机身(10)、左机翼(30)以及右机翼(40)上；

所述左机翼(30)与右机翼(40)以机身(10)对称设置，且所述左机翼(30)设有左舵机组(61)、以及通过左舵机组(61)驱动的左分裂式升降副翼(60)，所述右机翼(40)设有右舵机组(71)、以及通过右舵机组(71)驱动的右分裂式升降副翼(70)；

所述涵道动力装置(50)与设置在机身(10)上的起落架(20)相连。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：所述起落架(20)包括第一起落架(201)、第二起落架(202)、第三起落架(203)以及第四起落架(204)，所述第一起落架(201)连接于左机翼(30)的延伸端且向机身(10)后端延伸设置，所述第二起落架(202)连接于右机翼(40)的延伸端且向机身(10)后端延伸设置，第三起落架(203)、第四起落架(204)分别连接于机身(10)尾部且向机身(10)后端延伸设置。

3.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：所述左舵机组(61)的结构与所述右舵机组(71)的结构一致，所述左分裂式升降副翼(60)的结构和所述右分裂式升降副翼(70)的结构一致。

4.根据权利要求3所述的飞行器，其特征在于：所述左分裂式升降副翼(60)包括副翼主体(601)、以及通过转轴连接于副翼主体(601)上的副翼上部(602)和副翼下部(603)。

5.根据权利要求3所述的飞行器，其特征在于：所述左舵机组(61)包括左上舵机(611)、左下舵机(612)、左上驱动杆(621)以及左下驱动杆(622)，所述左上舵机(611)、左下舵机(612)的安装端分别安装于左机翼(30)的上、下表面上，所述左上舵机(611)的驱动端与左上驱动杆(621)相连，所述左下舵机(612)的驱动端与左下驱动杆(622)相连。

6.根据权利要求5所述的飞行器，其特征在于：所述左上驱动杆(621)的一端与左上舵机(611)的驱动端连接，另一端与副翼上部(602)连接。

7.根据权利要求5所述的飞行器，其特征在于：所述左下驱动杆(622)的一端与左下舵机(612)的驱动端连接，另一端与副翼下部(603)连接。

8.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：所述涵道动力装置(50)包括涵道(501)、旋翼(502)以及旋转电机(503)，所述旋翼(502)连接于旋转电机(503)的驱动端，且所述旋翼(502)及旋转电机(503)同轴套设于涵道(501)内。

9.根据权利要求8所述的飞行器，其特征在于：所述涵道(501)的轴线方向与机身(10)的轴线方向相同。

10.根据权利要求9所述的飞行器，其特征在于：所述涵道(501)分别与第三起落架(203)和第四起落架(204)相连。