[发明专利]一种具有分裂式升降副翼和单涵道旋翼的飞行器

说明书

本发明提供了一种具有分裂式升降副翼和单涵道旋翼的飞行器，包括机身(10)、起落架(20)、分别设置于机身(10)左右两侧的左机翼(30)和右机翼(40)、以及安装于机身(10)后部的涵道动力装置(50)；所述起落架(20)设有两件以上，且分别设于机身(10)、左机翼(30)以及右机翼(40)上；所述左机翼(30)与右机翼(40)以机身(10)对称设置；所述涵道动力装置(50)与设置在机身(10)上的起落架(20)相连。相较于其他垂直起降固定翼飞行器，本发明采用了分裂式升降副翼和涵道，具有结构简单、航程远、推力大、气动效率高、安全性高以及噪声小等优点。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种具有分裂式升降副翼和单涵道旋翼的飞行器。

背景技术

固定翼飞行器具有飞行时间长和航程远的特点，但是起飞和降落一般需要进行长距离滑行的跑道，因此对使用环境有较大的限制。某些小型固定翼飞行器采用了弹射起飞或手抛起飞，降落伞辅助降落的方式，虽然不需要专门的跑道，但是起飞时需要专门的弹射器或者经过专业训练的操作人员，降落时虽然降落伞能够减缓飞行器落地的冲击力，仍然对飞行器有一定的损伤，显然也不是理想的方式。

垂直起降固定翼飞行器能够解决以上问题。现有的垂直起降固定翼飞行器主要包括以下几种形式。第一种为倾转旋翼类型，典型代表是美国的V-22“鱼鹰”倾转旋翼机。起降时通过倾转机构改变旋翼的方向。第二种为旋翼螺旋桨型，飞行器同时具有水平方向和竖直方向的两套动力系统。在起飞和降落时，水平方向的旋翼旋转，产生向上的升力，在平飞时，竖直方向的螺旋桨旋转，产生向前的推力，依靠机翼产生升力。第三种为尾座式，通过飞行器舵面偏转来实现飞行器实现水平飞行和垂直起降的状态转换。

现有的垂直起降固定翼飞行器中，倾转旋翼类型和旋翼螺旋桨型结构复杂、飞行器重量大，可靠性低，飞行器的航程短，尾座式垂直起降飞行器大多采用多于2个旋翼和尾翼，结构复杂、重量大，隐身性低；并且没有涵道，旋翼推力小、气动效率低、安全性低。

发明内容

本发明目的在于设计了一种具有结构简单、重量轻、航程远和隐身性高的优点的一种具有分裂式升降副翼和单涵道旋翼的飞行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种具有分裂式升降副翼和单涵道旋翼的飞行器，包括机身、起落架、分别设置于机身左右两侧的左机翼和右机翼、以及安装于机身后部的涵道动力装置；

所述起落架设有两件以上，且分别设于机身、左机翼以及右机翼上；

所述左机翼与右机翼以机身对称设置，且所述左机翼上还设有左舵机组、以及通过左舵机组驱动的左分裂式升降副翼，所述右机翼上设有右舵机组、以及通过右舵机组驱动的右分裂式升降副翼；

所述涵道动力装置与设置在机身上的起落架相连。

优选的，所述起落架优选设有四件，第一件设于左机翼的延伸端，第二件设于右机翼的延伸端，第三件与第四件分别设于机身尾部。

作为本发明的进一步方案：所述左机翼上还设有左舵机组、以及通过左舵机组驱动的左分裂式升降副翼；

优选的，所述左分裂式升降副翼包括副翼主体、以及连接于副翼主体上的副翼上部和副翼下部，所述副翼上部通过第一转轴与副翼主体相连，所述副翼下部通过第二转轴与副翼主体相连，以实现副翼上部和副翼下部分别可相对于副翼主体进行相对转动；

优选的，所述左舵机组包括左上舵机、左下舵机、左上驱动杆以及左下驱动杆，所述左上舵机、左下舵机的安装端分别安装于左机翼的上、下表面上，驱动端分别连接有左上驱动杆、左下驱动杆；

优选的，所述左上驱动杆的一端与左上舵机的驱动端连接，另一端与副翼上部连接，以实现对副翼上部的驱动；