[发明专利]模块化节能保温墙体材料组装生产线和组装方法

权利要求书

1.一种模块化节能保温墙体材料组装生产线，其特征在于，包括：用于输送物料的输送装置，所述输送装置旁侧依次设置上料装置、高板滴胶机、保温板机器人、保温板滴胶机、低板机器人、上下打孔机、螺丝锁付机和下料装置；

所述上料装置用于将高板挪移到所述输送装置上；

所述高板滴胶机用于对所述高板进行滴胶；

所述保温板机器人用于将保温板放置所述高板上；

所述保温板滴胶机用于对所述保温板进行滴胶；

所述低板机器人用于将所述低板放置在所述保温板上；

所述上下打孔机用于对由高板、保温板和低板堆叠构成的物料上的预设位置进行打孔；

所述螺丝锁付机用于进行螺丝锁付。

2.根据权利要求1所述的模块化节能保温墙体材料组装生产线，其特征在于，所述输送装置由多个子滚轴运输线构成。

3.根据权利要求1所述的模块化节能保温墙体材料组装生产线，其特征在于，所述上料装置为由龙门机和视觉定位系统构成的上料装置或由立式机械臂和视觉定位系统构成的上料装置；

所述下料装置为由龙门机和视觉定位系统构成的下料装置或由立式机械臂和视觉定位系统构成的下料装置。

4.根据权利要求1所述的模块化节能保温墙体材料组装生产线，其特征在于，还包括：设置在所述输送装置旁侧的检测设备；

所述检测设备用于检测所述输送装置上的物料是否合格，当所述物料不合格时，报警。

5.一种模块化节能保温墙体材料组装方法，应用于如权利要求1～4任一项所述的模块化节能保温墙体材料组装生产线中，其特征在于，包括：

通过所述上料装置，将高板挪移到所述输送装置上；

通过所述高板滴胶机，对所述高板进行滴胶；

通过所述保温板机器人，将保温板放置所述高板上，使得保温板粘贴在所述高板的一侧；

通过所述保温板滴胶机，对所述保温板进行滴胶；

通过所述低板机器人，将所述低板放置在所述保温板上，使得所述低板粘贴在所述保温板的一侧；

通过所述上下打孔机用于对由高板、保温板和低板堆叠构成的物料上的预设位置进行打孔；

通过所述螺丝锁付机，对所述堆叠构成的物料进行螺丝锁付。

6.根据权利要求5所述的模块化节能保温墙体材料组装方法，其特征在于，还包括：

通过预设的检测设备检测保温板在所述高板上粘贴的位置是否合格；

若不合格进行报警。

7.根据权利要求5所述的模块化节能保温墙体材料组装方法，其特征在于，还包括：

通过预设的检测设备检测低板在所述保温板上粘贴的位置是否合格；

若不合格进行报警。

8.根据权利要求5所述的模块化节能保温墙体材料组装方法，其特征在于，还包括：

实时监控并显示所述生产线上各个设备的工作状态；

当存在设备的工作状态不正常时，进行声光告警或停机。

9.根据权利要求5所述的模块化节能保温墙体材料组装方法，其特征在于，还包括：

通过离线编程，模拟机器人的运动轨迹和路线，以提前发现干涉、节拍混乱和抓取错误。

10.根据权利要求5所述的模块化节能保温墙体材料组装方法，其特征在于，还包括：

检测所述输送装置上的物料位置是否正确；

当所述输送装置上的物料位置不正确时，通过气动自动规整装置，调节物料的位置。