[发明专利]模块化节能保温墙体材料组装生产线和组装方法

说明书

本申请提供一种模块化节能保温墙体材料组装生产线和组装方法。本申请提供的模块化节能保温墙体材料组装生产线，包括：用于输送物料的输送装置，所述输送装置旁侧依次设置上料装置、高板滴胶机、保温板机器人、保温板滴胶机、低板机器人、上下打孔机、螺丝锁付机和下料装置；所述上料装置用于将高板挪移到所述输送装置上；所述高板滴胶机用于对所述高板进行滴胶；所述保温板机器人用于将保温板放置所述高板上；所述保温板滴胶机用于对所述保温板进行滴胶；所述低板机器人用于将所述低板放置在所述保温板上；所述上下打孔机用于对由高板、保温板和低板堆叠构成的物料上的预设位置进行打孔；所述螺丝锁付机用于进行螺丝锁付。

技术领域

本申请涉及低层住宅建设行业，具体涉及一种模块化节能保温墙体材料组装生产线和组装方法。

背景技术

目前，模块化节能保温墙体材料组装使用人工在施工现场组装。一般的，模块化节能保温墙体材料包括高板保温板和低板等物料；现场组装时，需要采用人力对物料进行搬运、贴合、对齐、固定、卸载等制程，得到由高板、保温板和低板堆叠构成的物料，之后还需要对物料记性螺丝锁付，进而得到可以使用的模块化节能保温墙体材料。具体的，模块化节能保温墙体材料可以为专利号CN305435714S的材料。

但是，由于一些物料大而且沉重(200多公斤)，在物料搬运、贴合、对齐、固定、卸载等制程需要多人手工频繁操作，工人劳动强度大，工伤风险高，生产效率低。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供模块化节能保温墙体材料组装生产线和组装方法。

本申请提供模块化节能保温墙体材料组装生产线，包括：

用于输送物料的输送装置，所述输送装置旁侧依次设置上料装置、高板滴胶机、保温板机器人、保温板滴胶机、低板机器人、上下打孔机、螺丝锁付机和下料装置；

所述上料装置用于将高板挪移到所述输送装置上；

所述高板滴胶机用于对所述高板进行滴胶；

所述保温板机器人用于将保温板放置所述高板上；

所述保温板滴胶机用于对所述保温板进行滴胶；

所述低板机器人用于将所述低板放置在所述保温板上；

所述上下打孔机用于对由高板、保温板和低板堆叠构成的物料上的预设位置进行打孔；

所述螺丝锁付机用于进行螺丝锁付。

可选的，所述输送装置为滚轴运输线。

可选的，所述输送装置由多个子滚轴运输线构成。

可选的，还包括：设置在所述输送装置旁侧的气动自动规整装置。

可选的，所述上料装置为龙门机和视觉定位系统构成的上料装置或立式机械臂和视觉定位系统构成的上料装置；

所述下料装置为龙门机和视觉定位系统构成的下料装置或立式机械臂和视觉定位系统构成的下料装置。

可选的，还包括：设置在所述输送装置旁侧的检测设备；

所述检测设备用于检测所述输送装置上的物料是否合格，当所述物料不合格时，报警。

可选的，所述检测设备的设置数量为至少两个。

可选的，所述检测设备为光学检测设备。

可选的，所述输送装置的旁侧还设置有输送带；

所述输送带，用于将高板输送至所述高板机器人抓取位置，将所述保温板输送至保温板机器人的抓取位置，将所述低板输送至所述低板机器人抓取位置。