[发明专利]一种车前叉打孔生产线

权利要求书

1.一种车前叉打孔生产线，其特征在于：包括工作台，所述工作台上安装有环形的支撑槽，所述支撑槽内排列有若干个用于放置车前叉且按步距移动的工装；

所述工作台的顶部一侧设有预先顺序放置好车前叉的放置箱，所述工作台上且靠近所述放置箱处设有用于将所述车前叉放置于所述工装上的第一上料机构；

所述工作台的顶部且位于所述第一上料机构的下游设有横跨所述工装且可移动的激光打孔机构，靠近所述激光打孔机构处设有用于将所述车前叉进行翻转的翻转机构；

所述工作台的顶部且靠近所述激光打孔机构设有用于放置车前叉定位销的第二上料机构，所述工作台的顶部且靠近所述第二上料机构处设有将所述定位销推至所述车前叉的定位孔的推动机构。

2.如权利要求1所述的一种车前叉打孔生产线，其特征在于：所述支撑槽呈方形结构，所述支撑槽的底部四周边角位置分别设有一用于推动所述工装移动的第一气缸，所述第一气缸的缸体通过L型支架14安装于所述工作台上；

所述支撑槽的顶部排列有若干个方便所述工装移动的万向球。

3.如权利要求2所述的一种车前叉打孔生产线，其特征在于：所述工装包括第一承载板，所述第一承载板的顶部设有三个与所述车前叉对应设置的支撑块，任一所述支撑块上设有与所述车前叉相适配的第一安装槽，所述第一安装槽的顶部开口端设有倒角，所述第一安装槽的底部设有用于安装磁铁的第二安装槽；

所述第一承载板的底部安装有用于所述第一气缸推动的第一固定块。

4.如权利要求1所述的一种车前叉打孔生产线，其特征在于：所述第一上料机构包括多个关节自由活动的机械臂，所述机械臂的底座安装于所述工作台上，所述机械臂的自由端安装有可转动的机械爪；

所述机械爪包括与所述车前叉仿形的第二承载板，所述第二承载板上安装有三个与所述车前叉相适配的第一气动手指，所述第一气动手指的夹持端朝向所述车前叉，且所述第一气动手指的夹爪上设有弧形凹槽。

5.如权利要求1所述的一种车前叉打孔生产线，其特征在于：所述激光打孔机构包括横跨于所述工装上的第一支撑架，所述第一支撑架的底部分别设有第一滑块，所述第一滑块分别滑动安装于第一滑轨上，所述第一滑轨安装于所述工作台上且分别位于所述工装的两侧，两所述第一滑轨的内腔设有第一驱动电机驱动的第一传动带，所述第一滑块与所述第一传动带相连；

所述第一支撑架上设有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动安装有第二滑块，所述第二滑块安装于第一支撑板，所述第一支撑架的内腔设有第二驱动电机驱动的第二传动带，所述第二滑块与所述第二传动带相连；

所述第一支撑板上安装有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动安装于第三滑块，所述第三滑块上安装有第二支撑板，所述第二支撑板上通过第一安装块安装有激光头，所述第一支撑板上还安装有第三驱动电机驱动的第三传动带，所述第二支撑板通过连接块与所述第二传动带相连。

6.如权利要求1所述的一种车前叉打孔生产线，其特征在于：所述翻转机构包括第二支撑架，所述第二支撑架安装于所述工作台上，所述第二支撑架上安装有第四滑轨，所述第四滑轨上滑动安装有第四滑块，所述第四滑块安装于第三支撑板上，所述第二支撑架的内腔设有第四驱动电机驱动的第四传动带，所述第四滑块与所述第四传动带相连；

所述第三支撑板上安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上安装有第二安装块，所述第二安装块上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转台上安装有第三安装块，所述第三安装块上安装有用于夹持所述车前叉的第二气动手指，所述第二气动手指的夹爪上设置有与所述车前叉仿形的第三安装槽。