[发明专利]用于运载工具和网络组件的系统、运载工具、网络组件、装置、方法和计算机程序

说明书

实施例涉及用于运载工具和网络组件的系统、运载工具、网络组件、装置、方法以及计算机程序。用于运载工具（100）确定路线区段的方法（10）包括：以自动驾驶模式操作（12）运载工具（100）并确定（14）异常交通状况。方法（10）还包括：使用移动通信系统（400）将与异常交通状况相关的信息发送（16）到网络组件（200），以及从网络组件（200）接收（18）与用于克服异常交通状况的路线区段的驾驶指令相关的信息。

技术领域

本发明涉及用于运载工具（vehicle）和网络组件的系统、运载工具、网络组件、装置、方法和计算机程序，更具体地但非排他地涉及用于确定用于克服运载工具的异常交通状况的路线区段的概念。

背景技术

文献US 2018/0322775 A1描述了一种自动驾驶运载工具增强系统（AVES）和方法，其用于监视和管理运输网络中的虚拟或现有的自动驾驶运载工具车队并将自动驾驶运载工具分派给用户。AVES包括AVES中央操作中心（COC），其与安装在自动驾驶运载工具中的AVES运载工具装备以及安装在用户可访问的计算设备上的AVES应用进行通信。AVES通过监视自动驾驶运载工具的条件、优化自动驾驶运载工具的地理分布以及优化自动驾驶运载工具到请求服务的用户的分配来提高运输网络的操作效率。

文献DE 10 2015 225 241 A1描述了一种方法，在该方法中，运载工具将在前方驾驶的另一运载工具的轨迹与其自身的期望轨迹进行比较。如果轨迹的相似性水平足够高，则使用自动驾驶来遵循所期望的轨迹。如果差异很高，则可以使用手动驾驶。文献DE 102015 225 242 A1公开了一种用于通过侦察运载工具来确定参考轨迹的概念。参考轨迹可以被提供给后面的运载工具。轨迹的质量最终确定后面的运载工具是否使用它。文献DE 102015 213 743 A1也描述了一种用于通过侦察运载工具来确定轨迹的概念。侦察运载工具与后面的运载工具的环境之间的相似性可以确定是否重复使用侦察运载工具的轨迹。文献DE 10 2015 225 238 A1公开了对侦察运载工具和后面的运载工具的轨迹的相似性和环境的相似性的评估。如果差异超过阈值，则可以激活安全驾驶模式。

文献US 2017/0045885 A1描述了用于自动驾驶乘用运载工具的计算机设备、系统和方法。可以标识意外的驾驶环境，诸如通过使用一个或多个处理器。可以使用远程服务器将从设置在运载工具上的一个或多个传感器接收到的基于意外驾驶环境的信息发送给远程操作员。可以接收由远程操作员发送的涉及一个或多个运载工具系统的命令。该命令可以被发送到一个或多个运载工具系统以用于执行。

常规概念考虑了自动运载工具的管理和组织。然而，存在交通状况，其难以用全自动驾驶算法解决。需要用于克服针对自动驾驶的异常交通状况的改进概念。

发明内容

实施例基于如下发现：存在无法借助于自动驾驶机制解决的交通状况，例如在障碍物位于规则道路中的情况下。例如，如果物体（停车/卸载运载工具）阻塞单向街道，则经过所述运载工具的道路可能需要在人行道上驾驶短的区段。然而，在正常的自动驾驶模式下，可能不允许在人行道上驾驶。实施例基于如下发现：一旦检测到这种异常交通状况，与网络组件的通信就可以解决该状况，例如，通过切换为远程操作驾驶或通过接收关于解决交通状况的路线区段的指令。

实施例提供了一种用于运载工具确定路线区段的方法。该方法包括以自动驾驶模式操作运载工具并确定异常交通状况。该方法还包括使用移动通信系统将与异常交通状况相关的信息发送到网络组件。该方法还包括从网络组件接收与用于克服异常交通状况的路线区段的驾驶指令相关的信息。在针对自动驾驶的意外交通状况的情况下，实施例可以实现网络辅助的路线适配。

驾驶指令的接收可以包括沿着路线区段对运载工具进行远程操作以克服异常交通状况。在意外的交通状况的情况下，实施例可以使得能够从自动驾驶模式切换到远程操作驾驶模式。然后，远程操作员或远程驾驶员可以远程操纵运载工具摆脱交通状况。