[发明专利]一种联动图像采集装置及图像采集方法

权利要求书

1.一种联动图像采集装置，其特征在于，包括控制芯片，所述控制芯片连接有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器连接有一枪机，所述第二传感器连接有一球机，所述枪机用于获取全景视频，所述球机用于获取全景视频中的目标特征信息。

2.根据权利要求1所述的联动图像采集装置，其特征在于，所述枪机用于获取全景视频，并对目标进行抓拍及提取目标图片，所述球机用于根据所述球机与所述枪机间预设的联动策略，对所述目标进行结构化属性提取。

3.一种利用如权利要求1或2所述的联动图像采集装置采集图像的方法，其特征在于，包括如下步骤：

控制所述枪机采集预设区域的全景视频帧，提取所述全景视频帧中的目标图片；

控制所述枪机与所述球机联动，将所述目标相对于所述球机的位置信息反馈至所述球机，并控制所述球机跟踪所述目标，并对所述目标进行结构化特征提取。

4.根据权利要求3所述的图像采集方法，其特征在于，控制所述枪机与所述球机联动前还包括：对所述枪机与所述球机进行标定，使所述目标在所述枪机与球机视频坐标系中相互转化。

5.根据权利要求4所述的图像采集方法，其特征在于，所述对枪机或球机标定为：

在所述枪机获取的视频中选取6个点；

在1倍的倍率下依次将6个点的位置置于球机视场的中心位置；

保存所述目标在枪机中的水平位置、垂直位置以及所述目标在球机中的水平位置、垂直位置，并将变焦倍数设置为1倍。

6.根据权利要求4所述的图像采集方法，其特征在于，所述对枪机或球机标定为：

在枪机上选择24个参考点；

比对枪机视场中以一个所述参考点为中心的一定区域内的目标图像与球机视场中以中心点为中心的一定区域内的目标图像相似度，如相似度超过预设阈值，则记录该参考点在枪机中的水平位置、垂直位置，并记录所述目标在球机中的水平位置、垂直位置，并将变焦倍数设为1倍；

选取图像相似度最高的6组数据进行标定计算。

7.根据权利要求6所述的图像采集方法，其特征在于，所述标定计算通过如下公式进行：

Q＝a1*X²+a2*XY+a3*Y²+a4*X+a5*Y+a6，其中a1、a2、a3、

a4、a5为方程系数，X为X向坐标，Y为Y向坐标，Q为目标位置。

8.根据权利要求3-7任一项所述的图像采集方法，其特征在于，控制所述枪机与所述球机联动前还包括预设联动操作信号的步骤，所述联动操作信号包括：目标区域入侵信号、目标越线信号、目标车辆停止信号、目标徘徊信号中的至少一种。

9.根据权利要求8所述的图像采集方法，其特征在于，若所述联动操作信号为多个，根据所述枪机获取视频中目标的效果、所述球机到联动位置的移动距离或需分析的目标属性确定所述球机的处理顺序。