[发明专利]一种联动图像采集装置及图像采集方法

说明书

本发明公开了一种联动图像采集装置及采集方法，该采集装置包括控制芯片，所述控制芯片连接有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器连接有一枪机，所述第二传感器连接有一球机，所述枪机用于获取全景视频，所述球机用于获取全景视频中的目标特征信息。所述联动图像采集装置集成了一枪机和一球机，所述枪机、球机通过同一控制芯片控制，产品集成度高，且枪机用于对全景视频进行智能分析，球机用于对全景视频中选取的目标进行放大、跟踪、抓拍和属性特征提取，并对所述目标在全景场景和细节场景下输出的信息进行关联显示，从而兼顾了全景场景中的目标图像与目标图像的细节。对目标图像的捕捉更高效、效果更全面。

技术领域

本发明属于安防监控技术领域，具体地说枪机与球机联动的图像采集装置及图像采集方法。

背景技术

在当今智能时代，同一场景下的智能业务需求不断增长，视频监控等领域也不再仅通过一个摄像设备即可实现监控、分析、识别和追踪，尤其对于人群密集的广场或复杂的十字路口，往往需要对全景场景的机动车、非机动车、行人(统称为目标)行为进行把控，同时还需要对所有目标进行细节分析，并提取相关属性，并需要对同一个目标在全景场景和细节场景下输出的信息进行管理显示，单颗摄像头无法同时满足上述要求。目前，虽然已有枪机和球机相结合监控的技术方案，但是通常为枪机、球机独立的结构，产品集成度低、占用空间大，且无法实现对全景场景和细节场景信息关联显示的效果，全景与细节兼顾性差。

发明内容

为此，本发明正是要解决上述技术问题，从而提出一种枪机、球机一体化的联动图像采集装置及采集方法。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

本发明一方面提供一种联动图像采集装置，其包括控制芯片，所述控制芯片连接有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器连接有一枪机，所述第二传感器连接有一球机，所述枪机用于获取全景视频，所述球机用于获取全景视频中的目标特征信息。

作为优选，所述枪机用于获取全景视频，并对目标进行抓拍及提取目标图片，所述球机用于根据所述球机与所述枪机间预设的联动策略，对所述目标进行结构化属性提取。

本发明另一方面提供一种利用所述的联动图像采集装置采集图像的方法，其包括如下步骤：

控制所述枪机采集预设区域的全景视频帧，提取所述全景视频帧中的目标图片；

控制所述枪机与所述球机联动，将所述目标相对于所述球机的位置信息反馈至所述球机，并控制所述球机跟踪所述目标，并对所述目标进行结构化特征提取。

作为优选，控制所述枪机与所述球机联动前还包括：对所述枪机与所述球机进行标定，使所述目标在所述枪机与球机视频坐标系中相互转化。

作为优选，所述对枪机或球机标定为：

在所述枪机获取的视频中选取6个点；

在1倍的倍率下依次将6个点的位置置于球机视场的中心位置；

保存所述目标在枪机中的水平位置、垂直位置以及所述目标在球机中的水平位置、垂直位置，并将变焦倍数设置为1倍。

作为优选，所述对枪机或球机标定为：

在枪机上选择24个参考点；

比对枪机视场中以一个所述参考点为中心的一定区域内的目标图像与球机视场中以中心点为中心的一定区域内的目标图像相似度，如相似度超过预设阈值，则记录该参考点在枪机中的水平位置、垂直位置，并记录所述目标在球机中的水平位置、垂直位置，并将变焦倍数设为1倍；

选取图像相似度最高的6组数据进行标定计算。

作为优选，所述标定计算通过如下公式进行：