[发明专利]漂浮设备用的打捞回收装置和方法

权利要求书

1.一种漂浮设备用的打捞回收方法，包括以下步骤：

提供一种漂浮设备用的打捞回收装置，所述打捞回收装置包括：

架体(1)；

限位部(4)，其包括用于对所述漂浮设备(2)进行限位的柔性网(42)，所述柔性网(42)设于所述架体(1)上；

至少两个抓取部(5)，两个所述抓取部(5)间隔设置，所述抓取部(5)包括：

抓取部本体(51)，其固接所述架体(1)；

相对设置的至少一对抓取指(52)，一对所述抓取指(52)在所述抓取部本体(51)的铰接点(510)处铰接，所述铰接点(510)的位置高于所述柔性网(42)的顶部；

驱动件(53)，其驱动所述抓取指(52)打开或闭合；

移动所述打捞回收装置于悬浮在水面上的漂浮设备(2)的上方；

使用驱动件(53)驱动抓取指(52)向外转动打开；

下移所述打捞回收装置至所述漂浮设备(2)抵接柔性网(42)且完全浸没于水中；

使用驱动件(53)驱动所述抓取指(52)向内转动闭合至夹持住所述漂浮设备(2)；

起吊所述打捞回收装置和所述漂浮设备(2)，以完成漂浮设备(2)的打捞回收。

2.如权利要求1所述的漂浮设备用的打捞回收方法，其特征在于，所述打捞回收装置还包括：

第一吊耳(31)，其设于所述架体(1)上，且位于所述架体(1)的顶部；

第二吊耳(32)，其设于所述架体(1)上。

3.如权利要求2所述的漂浮设备用的打捞回收方法，其特征在于，所述打捞回收装置还包括重心调节构件(6)，所述重心调节构件(6)包括：

线性导轨(61)，其固设在所述架体(1)的顶部；

滑动块(62)，其固设在所述第一吊耳(31)的底部，并移动组设在所述线性导轨(61)上；

油缸(63)，其固设在所述架体(1)上，并驱动所述滑动块(62)沿所述线性导轨(61)移动，以改变所述打捞回收装置的重心位置。

4.如权利要求1所述的漂浮设备用的打捞回收方法，其特征在于，所述抓取指(52)的内侧具有弧形面，用于闭合以夹持所述漂浮设备(2)。

5.如权利要求1所述的漂浮设备用的打捞回收方法，其特征在于，所述限位部(4)还包括：

直杆(41)，其上设有所述柔性网(42)，并与所述架体(1)固连；

钢制网(43)，其铺设于所述柔性网(42)的上方，并固连在所述直杆(41)上，且所述钢制网(43)呈倒“V”型。

6.如权利要求1或5所述的漂浮设备用的打捞回收方法，其特征在于，所述限位部(4)还包括：

相对设置的至少一对硬质柔性丝束(44)；一对所述硬质柔性丝束(44)分别挂设于所述架体(1)的两边缘上，并形成一容纳空间。

7.如权利要求6所述的漂浮设备用的打捞回收方法，其特征在于，一对所述硬质柔性丝束(44)之间的距离大于一对所述抓取指(52)的自由端在打开状态时的距离。

8.如权利要求5所述的漂浮设备用的打捞回收方法，其特征在于，所述架体(1)包括：

主横梁(11)，其底部固接所述抓取部(5)；

连接梁(12)，其顶部固连所述主横梁(11)，底部固连所述直杆(41)。

9.如权利要求1所述的漂浮设备用的打捞回收方法，其特征在于，所述打捞回收装置还包括具有线性导轨(61)、滑动块(62)、油缸(63)的重心调节构件(6)；所述打捞回收方法还包括：

根据打捞回收过程中架体(1)的倾斜程度，使用油缸(63)驱动所述滑动块(62)在所述线性导轨(61)上向较轻的一端移动，改变所述打捞回收装置的重心位置。