[发明专利]漂浮设备用的打捞回收装置和方法

说明书

本发明公开了一种漂浮设备用的打捞回收装置和方法，用于打捞回收漂浮设备，所述打捞回收装置包括：架体；限位部，其包括用于对所述漂浮设备进行限位的柔性网，所述柔性网设于所述架体上；至少两个抓取部，两个所述抓取部间隔设置，所述抓取部包括：抓取部本体，其固接所述架体；相对设置的至少一对抓取指，一对所述抓取指在所述抓取部本体的铰接点处铰接，所述铰接点的位置高于所述柔性网的顶部；驱动件，其驱动所述抓取指打开或闭合。本发明能够安全可靠且高效地对漂浮在水面上的漂浮设备进行抓取打捞回收。

技术领域

本发明涉及漂浮设备的打捞技术领域，具体涉及一种漂浮设备用的打捞回收装置和方法。

背景技术

在某些场景下，需要对漂浮在水平的设备进行打捞，而针对价格高昂的漂浮设备，要求回收时安全并且高效。

现有技术中，漂浮设备的打捞回收主要是利用带钩长杆和小艇结合使用以对漂浮设备进行打捞，目前，暂无专用于漂浮设备的打捞回收装置。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种漂浮设备用的打捞回收装置和方法，其能够安全可靠且高效地对漂浮在水面上的漂浮设备进行抓取打捞回收。

为达到以上目的，本发明提供一种漂浮设备用的打捞回收装置，包括：

架体；

限位部，其包括用于对所述漂浮设备进行限位的柔性网，所述柔性网设于所述架体上；

至少两个抓取部，两个所述抓取部间隔设置，所述抓取部包括：

抓取部本体，其固接所述架体；

相对设置的至少一对抓取指，一对所述抓取指在所述抓取部本体的铰接点处铰接，所述铰接点的位置高于所述柔性网的顶部；

驱动件，其驱动所述抓取指打开或闭合。

在上述技术方案的基础上，所述打捞回收装置还包括：

第一吊耳，其设于所述架体上，且位于所述架体的顶部；

第二吊耳，其设于所述架体上。

在上述技术方案的基础上，所述打捞回收装置还包括重心调节构件，所述重心调节构件包括：

线性导轨，其固设在所述架体的顶部；

滑动块，其固设在所述第一吊耳的底部，并移动组设在所述线性导轨上；

油缸，其固设在所述架体上，并驱动所述滑动块沿所述线性导轨移动，以改变所述打捞回收装置的重心位置。

在上述技术方案的基础上，所述抓取指的内侧具有弧形面，用于闭合以夹持所述漂浮设备。

在上述技术方案的基础上，所述限位部还包括：

直杆，其上设有所述柔性网，并与所述架体固连；

钢制网，其铺设于所述柔性网的上方，并固连在所述直杆上，且所述钢制网呈倒“V”型。

在上述技术方案的基础上，所述限位部还包括：

相对设置的至少一对硬质柔性丝束；一对所述硬质柔性丝束分别挂设于所述架体的两边缘上，并形成一容纳空间。

在上述技术方案的基础上，一对所述硬质柔性丝束之间的距离大于一对所述抓取指的自由端在打开状态时的距离。

在上述技术方案的基础上，所述架体包括：

主横梁，其底部固接所述抓取部；

连接梁，其顶部固连所述主横梁，底部固连所述直杆。