[发明专利]机器人的密封结构以及机器人

权利要求书

1.一种机器人的密封结构，密封驱动用的减速器的轴与臂部件之间，其特征在于，

所述机器人的密封结构具备：

所述减速器的轴端面；

安装面，其在所述臂部件中与所述轴端面面接触；

多个螺栓，其在所述轴端面与所述安装面面接触的状态下相互固定所述轴与所述臂部件；以及

密封部件，其配置于所述轴端面与所述安装面之间，

在所述轴端面设置有包含所述轴的中心轴线的中空孔，所述中空孔中配置有所述减速器的多个齿轮，

在所述中空孔的周缘设置有：输入齿轮容纳部，其容纳有输入齿轮；以及齿轮容纳部，其容纳有由所述输入齿轮驱动的齿轮，

在所述中空孔的周缘的附近形成有突出部，所述突出部形成于所述输入齿轮容纳部与所述齿轮容纳部之间且朝向所述中空孔的内侧突出，

在所述突出部形成有用于临时固定或固定所述密封部件的孔。

2.根据权利要求1所述的机器人的密封结构，其特征在于，

所述机器人的密封结构还具备：

多个临时固定用的孔，其设置于所述轴端面或所述安装面；以及

多个临时固定部件，其分别插入所述多个临时固定用的孔。

3.根据权利要求1所述的机器人的密封结构，其特征在于，

所述机器人的密封结构还具备：

下降平面部，其设置于所述轴端面以及所述安装面中的一方的一部分；

多个临时固定用的孔，其设置于所述下降平面部；以及

多个临时固定部件，其分别插入所述多个临时固定用的孔。

4.根据权利要求2或3所述的机器人的密封结构，其特征在于，

各所述临时固定部件设置于所述密封部件，并具有橡胶状弹性。

5.根据权利要求2或3所述的机器人的密封结构，其特征在于，

各所述临时固定部件是与所述临时固定用的孔螺纹结合的螺栓、或与所述临时固定用的孔嵌合的销。

6.根据权利要求1所述的机器人的密封结构，其特征在于，

所述密封部件具有：密封部主体，其在全周范围内连续；以及肋部，其从所述密封部主体向与所述中心轴线交叉的方向延伸，

所述密封部主体密封所述轴端面与所述安装面之间。

7.根据权利要求6所述的机器人的密封结构，其特征在于，

所述机器人的密封结构还具备：

多个临时固定用的孔，其设置于所述轴端面或所述安装面；以及

多个临时固定部件，其设置于所述密封部件的所述肋部，并分别插入所述多个临时固定用的孔。

8.根据权利要求4所述的机器人的密封结构，其特征在于，

各所述临时固定部件的截面形状是多边形。

9.根据权利要求8所述的机器人的密封结构，其特征在于，

各所述临时固定部件的截面形状是三角形或四边形，

所述三角形或所述四边形的与所述中空孔最近的边的延伸设置方向，沿着所述中空孔的边缘延伸的方向。

10.一种机器人，其特征在于，

所述机器人具备权利要求1～9中任一项所述的机器人的密封结构。